《親友書》中，將輪迴苦總結為六點。

其一，為無有決定。在輪迴中，我們時而生天享樂，時而墮落地獄，什麼業力成熟了，就隨什麼業力投生，無法選擇，而又無可奈何。

其二，為不知滿足。眾生在無明慫恿下，不斷製造需求。尤其在今天，很多需求已被縱容得失去節制。為了滿足更多的需求，人們越發忙碌，也越發盲目，早已看不清這些需求的實質。為之付出最多精力的，往往不是生活所需，而是在社會唆使下產生的追求。換言之，我們消耗生命換來的，只是一些可有可無的東西。仔細想想，這是多麼難以對等的交易啊。

其三和其四，為數數捨身、數數受生。我們害怕死亡，卻不斷經受生離死別，不斷在死亡和受生中輾轉。不想死的時候，由不得自己；不想去的地方，同樣由不得自己。不必說投生，即使現前選擇的職業，接觸的環境，也往往是我們無力決定的。

其五，為數數高下，即地位忽高忽低，變化不定。在這種動盪和變化中，痛苦在所難免。

其六，為無伴之過。人們都害怕孤獨，所以要成家，要尋求感情慰藉。但當我們要離開這個世界時，從來都是一個人獨自上路。即使血脈相連的親人，也無法攜手同行。當然，如果彼此業緣深厚，未來還會繼續相遇。但在一定時期，必定是孑然一身，無人相伴的。