阿修羅，是梵文音譯，漢譯佛經中還譯為阿須羅、阿索羅、阿蘇羅、阿素落、阿須倫、阿須輪等。意譯為非天、非同類、不端正、不酒神。它們是佛國六道眾之一，天龍八部神之一。說它是天神，卻沒有天神的善行，和鬼蜮有相似之處。說它是鬼蜮，可它具有神的威力神通。說它是人，雖有人的七情六慾，但又具有天神、鬼蜮的威力惡性。因此，它是一種非神、非鬼、非人，界於神、鬼、人之間的怪物。

佛經中的阿修羅王很多，最著名的有四大阿修羅王：一個叫婆雅，意為勇健，是阿修羅與帝釋天作戰的前軍統帥；一個叫羅騫馱，意為吼聲如雷，亦名寬肩，因其兩肩寬闊，能使海水洶湧，嘯吼如雷鳴；一個叫毗摩質多羅，意為花環，其形有九頭，每頭有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；一個叫羅睺，意為覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修羅王都統領千萬名阿修羅，稱為阿修羅眾，或稱阿修羅眷屬。佛經還說：阿修羅男，身形丑惡；阿修羅女，端正美貌。

由於阿修羅王眾多，其形不一，阿修羅王的形象，也有多種說法，有的九頭千眼，口中出火，九百九十手，八足，身形高越須彌山四倍；有的千頭二千手，足踩大海，身越須彌山；有的三頭六臂，三面青黑色，口中吐火，忿怒裸體相。這些形象都難表現，畫家們往往畫作一面三眼或三面六臂，或四目四臂，手托日月，雙足立大海，身越須彌山。

佛經中經常講到「修羅」。其從六道輪迴之中就有了「修羅道」。

六道為人道，天道，畜生道，餓鬼道，地獄道，阿修羅道。人道和天道為善道，修羅本性善良，也是善道之一，但因其常常帶有嗔恨之心，執著爭鬥之意志，終非真正的善類。男修羅於各道中，常常興風做浪，好勇鬥狠，於諸天中，不時攻打天王，以謀奪位。

女修羅貌美，時常迷惑眾生，使難修行。故此阿修羅雖然不用受苦，但死後墮落三惡道機會甚大，故漸列之為惡道。

簡說六道－－有福無德的阿修羅道以好戰出名的阿修羅道，因有福報而沒有德性有的說法只是將他納入鬼神中，或說是墮落的天人，北傳佛教將他列入善道，南傳佛教則歸類入惡道中。

阿修羅原是印度遠古諸神之一，被視為惡神，屬於兇猛好鬥的鬼神，經常與帝釋天爭鬥不休。如同阿修羅的梵文翻譯意指「非天」，他的果報殊勝，能生活得有如天人般享福，但卻沒有天人的德性，性好爭鬥。阿修羅另被稱為不飲酒神，則有段典故。據說居住在海底的阿修羅原本是很愛喝酒的，但是因為他們喝的是由海水釀成的酒，總是味道咸苦，所以一氣之下就發誓再也不喝酒。

轉生到阿修羅道者，過去生雖無大惡行，但是輕慢心很重，非常的驕傲，不是瞧不起別人，就是忌妒別人比自己優秀。《業因差別經》詳細條列出十項業因，包括身行微惡、口行微惡、意行微惡、起憍慢、起我慢、起增上慢、起大慢、起邪慢、起慢慢與回諸善根。因業力的牽引，阿修羅可分為胎、卵、濕、化四生。卵生者身在鬼道，能以其威力，展現神通入空中；胎生者身在人道，投生的原因是原本在天道中，卻由於降德而遭貶墜；濕生者身在畜生道，住於水穴口，朝游虛空，暮歸水宿；化生者身在天道，誕生談起。