北涼時期，姚萇仰慕鳩摩羅什而派使者前往涼州，迎請他來長安，但是，呂光怕羅什到長安以後泄漏軍情，所以拒絕羅什前去。姚萇死亡後，他的兒子姚興即位，姚興以國師之禮迎請羅什入長安，但呂光仍不肯放行。不久，呂光死了，他的侄子呂隆即位。姚興知呂光已死，就派兵前往涼州進攻。當時的涼國地小、民窮、兵少，不是姚興大軍的對手，所以只好投降，姚興就在弘始三年即公元401年12月20日，隆重禮迎羅什進入長安。由於姚興信仰佛教，熱心於佛法的弘揚，就促請鳩摩羅什開始譯經。

那時候，鳩摩羅什已是五十八歲了，受姚興尊為國師，將羅什安養在西明閣道場之中，並召集國內賢德沙門八百多人，一面從羅什學法，同時幫助譯經。當時的鳩摩羅什因在涼州住了十五年，中國語文非常流利，他看了原譯的經典，覺得文義多與原典參差，所以答應重譯。

從弘始四年至十五年間，在十二年中共譯出了98部經典，共達390餘卷。其中流傳最廣而又廣受推崇的經典，計有《金剛經》、《法華經》、《維摩詰經》、《梵網經》，以及現在所講的《阿彌陀經》。至於律、論方面，則有《十誦論》、《大智度論》、《中論》、《百論》、《十二門論》、《成實論》等。這些的經、律、論譯出以後，對中國佛教的發展影響太大了。

羅什在譯經期間，姚興雖貴為國王，但常常親臨譯場，與羅什參究教理，對羅什超人的智慧，極為嘆服，認為他是最優秀的佛種。他擔心這麼優秀的佛種圓寂以後，佛種行將要斷絕廠。因為他有這麼—個顧慮，競異想天開，選了十名美女，強迫羅什接受以留取佛種，執意甚堅，羅什在這君命難違，又為了不使譯經事業中斷之下，只好接受，並由西明閣遷往逍遙園，然譯經工作並未間斷。

羅什出家至此時為止，戒律清淨，但接受十名美女之後，為了不違姚興之頤與美女親近。後來的元魏孝文帝到了洛陽，曾派使臣去陝西長安尋覓羅什的後裔，並給他們官職，到了隋朝時代，關中地方的鳩摩氏後人，仍有很顯赫的，那些人都是羅什的後裔。一位偉大的法師在晚年之所以仍有這麼—段因緣，只能說是宿業如此，而不是他本身的戒德有什麼動搖。

那時候幫助羅什譯經的名僧，有僧肇、僧叡等人，出力最多，而遠在廬山組織念佛蓮社，提倡淨土念佛的慧遠大師，遠道通書，向羅什請問大乘深義十八科，羅什都一一回答，這樣的問答在《大乘義章》中可以見到。

鳩摩羅什也是個很自負的人，當時他慨嘆地說：

「我若能執筆作大乘阿毗曇（論），亦當不亞於古德迦旃延（佛陀十大弟子之一，是論議第—的人，）今秦地有深識者少，格格難入，何能作論?」

所以，他一生中，除了為姚興著《實相論》二卷，及為《維摩經》註解以外，就是專心譯經。他的所著出口成章，無人能予刪改。但他並不恃才傲物，為人朗徹光明，篤實仁厚，慈悲為心，謙虛善誘，相對交談，終日不倦。

弘始十五年，羅什已是七十高齡了。在那年的四月十三日，在長安大寺安然示寂。在臨寂之前，召集大眾到跟前說：

「我自知愚昧，只是濫充傳譯，但願所譯出的經典都能傳之後世，到處流通。我現在於你們眾人之前，發下願言：我所譯出的經典如有不失佛意之處，在我的肉身焚化後，舌頭不會焦爛。」

當他示寂以後，弟子們依佛禮予以茶毗，整個肉身盡化，唯有舌頭不爛，完好無損，可見他譯出的佛典與佛義是完全相合的。