三界是眾生所居住的空間，即欲界、色界、無色界。

1.欲界

欲界指有情所生存的空間界別之一，此界中所存在的有情有食慾、淫慾、睡眠欲等，故稱欲界。欲界中眾生的類別包括地獄、餓鬼、畜生、阿修羅、人、六欲天，相對於色界與無色界的定心之地，欲界為散心之地，故稱欲界散地。欲界所包括的範圍及類別，根據經論中的記載欲界的空間範圍乃是圍繞須彌山而存在，大致細分為八寒、八熱等大地獄及諸游增地獄等、畜生、餓鬼、人類所居住的四大洲（南瞻部洲、北俱盧洲、西牛賀洲、東勝神洲），以及欲界天人所居住的六欲天（四天王、忉利天、須焰摩天、兜率天、化樂天、他化自在天）。

2.色界

色界之色，乃是捨棄了欲界鄙陋之慾念與粗重的身形，以淨妙的色質構成世界和眾生身心的總稱。位於欲界上方，乃天人的住處。色界眾生的特質是離除粗重的淫慾、食慾，但仍為清淨微細的色法所繫縛。佛教經論中認為色界乃是具有一定禪定功力的眾生所居住，被稱為「四禪天」：初禪三天，分別是梵眾天、梵輔天、大梵天；二禪三天分別是少光天、無量光天、光音天；三禪三天分別是少淨天、無量淨天、遍淨天；四禪九天分別是無雲天、福生天、廣果天（凡夫所居），無想天（外道所居），無煩天、無熱天、善見天、善現天、色究竟天（此五天為三果阿那含所居）。

3.無色界

無色界，是超越物質色法的世界，乃是厭離色想而修四無色定之行者死後所生的天界。無色界的界別是以四空定進行命名的，分別是空無邊處地、識無邊處地、無所有處地、非想非非想處地。無色界的天人雖能捨離色法的質礙，出色牢籠，但仍被無色的禪定境界所束縛，不得出離生死。

三界之中又根據禪定的深淺劃分為九地，即佛經中常說的「三界九地」，欲界的五趣雜居地是地獄、餓鬼、畜生、人、天（六欲天）共同居住的空間；色界的初禪天被稱為離生喜樂地、二禪被稱為定生喜樂地、三禪被稱為離喜妙樂地、四禪被稱為捨念清淨地；無色界即上所謂空無邊處地、識無邊處地、無所有處地、非想非非想處地。

三界是有情眾生生存的空間，《法華經》中將此間的狀態描述為「三界無安，猶如火宅，眾苦充滿，甚可怖畏。常有生老、病死憂患，如是等火，熾然不息。」通過對三界之中苦厄的闡述，勸導眾生追求出離，依法修行，速脫苦海。