阿若憍陳如等五比丘是最早追隨佛陀出家的弟子。佛陀成道後，一心想要度化他們，於是前往他們所住的波羅奈國。途中，遇到一位名叫憂呼的婆羅門，此人辭別父母，離家求師學道。他一看到佛陀莊嚴的容顏，內心生起無限的傾慕，便向前高聲讚歎，並問佛陀：「您以何人為師學道，如何能有如此巍巍的聖者相貌？」

佛陀告訴他：「我是自己悟入正道而出離愛慾羅網，獲得大自在，並沒有老師教我。」

憂呼又問：「您現在要往那裡去？」

佛陀說：「我要到舍衛國去擊法鼓，為眾生宣說解脫生死的大道。」

憂呼聽了之後，喜出望外地說：「太好了！正如佛陀所說，我也想聽聽什麼叫做佛法？如何才能解脫生死？不過我現在還有事，先走一步，來日再去聽您說法。」

憂呼向佛陀合掌告別，便逕自離去了。但是在他還未找到學道的老師時，有一天半夜，便發病猝逝了。

佛陀以佛眼看到此人已死，無限傷感地說：「世間的人實在愚癡，不懂無常，以為來日方長，可以慢慢學道，就像憂呼，見了佛陀卻仍然擦肩而過，錯失因緣，如今突然死了，再也不能聽聞佛法，因而輪迴五道，不知何時才能出離苦海而得度？」

佛陀於是為座中的弟子闡說為人有五難。所謂五難，就是：

得生人道難， 生而長壽難， 值逢佛世難， 能聞佛法難， 聞法生信難。