唐朝佛教的日子可以說是過得各門各戶既有序又豐富。從玄奘法師的唯識宗來看，因為繼承的是彌勒菩薩傳給世親、無著的學說，又有其在印度十幾年的遊學經歷，所以在各個宗派教義中，唯識宗被認為是最接近印度佛學的。與中觀三論不同的是，中觀講本質，唯識講現象，中觀告訴我們本來就是空的，唯識則分析報告顯示是空的，中觀又稱空宗、法性宗，唯識又稱有宗、法相宗，所以常講空有不二、性相圓融的見解到位，是對一個三藏法師佛法見解的基本要求。

玄奘大師有一個很得力的弟子，當時世親菩薩造《唯識三十頌》，印度的十大論師全部都有註釋，其中有的見解難免會相沖，玄奘大師本來想將這些註釋都翻譯出來，但是後來聽從弟子的建議，只以護法的註釋為主，再糅合其他九種註釋，便成為十卷《成唯識論》，這個得力弟子就是窺基。

窺基法師是北魏名臣尉遲說的後代，母親夢見手掌上有月輪吞下去就懷了窺基，生下時滿室紅光人皆稱奇，唯有父親十分擔憂，不知此子將來前途怎樣。十七歲見玄奘法師的時候，讓他出家十分牴觸，還說如果讓他出家必須有三車隨行，一車載經論，一車自己乘，一車載美女美食，沒想到玄奘法師同意了，結果一動真格的就頓捨俗氣一心向道了，遂有「三車法師」之稱。玄奘法師與眾弟子一起翻譯法本時，如果有意見不一之處，就先遣其他人出去，只留下窺基來楷定文義，對他的信任可見一斑。窺基本人也的確出眾且有擔當，《成唯識論述記》是他對本宗的最大貢獻，對玄奘法師學說的闡揚發揮，他起到決定性的作用。

玄奘法師的另一弟子圓測，雖然有些爭議，卻是與窺基併駕齊驅的人物，他本來是新羅國的王孫，三歲就出家，初唐來長安留學，玄奘大師回國後挑選助譯弟子，作為其中的五十人之一，圓測也住進了西明寺。圓測的作派比較開放公允，所以少了一些對玄奘親教師的追隨，再加上著作中有自認的見解，所以後來受到一些駁斥，天性喜好山水清修的個性又任人評說。實際在當時的影響力並不亞於窺基，則天武后非常尊崇圓測，挽留他不讓回新羅去。最後圓寂在洛陽，大內大遍空寺，實叉難陀重譯華嚴的譯場。

本講講的兩位，是玄奘法師唯識宗的主要傳承人，這是他們來此世界一遭的使命。不管生前為法而有什麼不同見解，捨報後卻不約而同地依止在師父身邊，現在如果去長安興教寺禮拜，還能看到兩位的舍利塔就在玄奘法師的左右兩側。同時普告世人，無常世界有為國土中，再光輝能耐的過往，最終無非還是塵歸塵土歸土的結局！