在《六祖壇經》懺悔品中，六祖首先開示：「善知識，此事須從自性中起」。「此事」是指生死解脫大事，或是指明心見性這件大事。換句話說，要明心見性必須從淨心開始。如何淨心呢？當從懺悔開始。

比如，一個瓶子要裝純淨的水，若瓶子不乾淨，再純淨的水倒進去，都會變成污水一瓶，所以首先就要把瓶子洗乾淨，再注入清水。「懺」是對過去所犯的的過失，從前所造的一切惡業，愚迷、憍狂、嫉妒等罪，完全懺除盡淨，今後永不再起；「悔」是決心以後不再犯從前的錯誤。兩者合起來就是懺悔。

因此在懺悔品中，六祖先為大家傳授自性「五分法身香」，這「五分法身香」是懺悔修行的具體細則，也可以說是綱領。所謂「五分法身香」即是有戒、定、慧、解脫、解脫知見這五種功德所構成的功德智慧之身。

戒香

是指自己通過守戒而沒有過失、罪惡，沒有嫉妒、貪嗔的心理，沒有慳貪嗔恨的念頭，沒有劫殺、偷盜、邪淫、妄語的意圖和行動。有戒香就能得到因戒律而得到的清淨功德。

定香

看到諸善惡境界，自心不亂，能把意念專注於修行的一個境象上，擺脫那種心猿意馬式的散亂、昏沉、掉舉、攀緣的不安狀態，這就是定香。

慧香

慧香就是自心清明，沒有障礙，常以智慧觀照自己的真如自性，不造諸惡，雖修眾善，亦不執著，真正達到一種絕對圓融無二的境界，這就叫慧香。

解脫香

解脫香，就是心不攀緣外境，不思量分別善惡，身心自在，無所罣礙。

解脫知見香

就是自心對於善惡都無所攀緣，待人謙虛和善，隨順眾生，不妄自分別人我，但也不死守空寂，多方參學，聽經聞法，識自本心，達諸佛理，從初發心直至圓滿菩提時，真如自性毫不變易。

這裡所說的「知見」，不是世間的知識，而是一種無漏的智慧，其中，解脫香偏重於從個體的解脫，而解脫知見香則偏重於利濟眾生。前者重在歸體，後者重在妙用。佛教的修行講究懺悔，皆因懺悔是學佛之人自淨身心，明心見性必經的重要階段，只有自己內心至誠懇切的徹底自省與改變，才能真正達到「識自本心，見自本性」的目的。

「五分法身香」有什麼功德？「此香各自內薰，莫向外覓。」傳授完「五分法身香」後，六祖還特別強調「五分法身香」是用來熏修自心的，千萬不能離心而向外尋求，自性本自具足，這既是學佛修行的前提，又貫徹學佛的始終，直向」心覓」至證得菩提。

由此可見，這「五分法身香」的利益是從懺悔中得來的，也就是說，我們只有通過真心至誠地懺悔思想行為的種種過失、妄想、執著和罪業，就能得到「五分法身香」的清淨功德。