幸福是人現實中的一種生活富足狀態，又是人內心的滿足性感受。老子沒有使用「幸福」的概念，但他認為，有一種合於天道、順乎自然的生活，人在其中無禍無咎，安於平和舒泰（所謂「往而無害，安平泰」），這就是幸福。

遵循常道 平和舒坦

根據道統萬物的理念，人們要獲得平和舒泰的生活，就應遵循天地間的常道。「無遺身殃，是謂襲常。」不願招致禍殃，就要因循常道。相反，「不知常，妄作，凶。」不識常道而任意妄為，自會引來凶險，失去幸福。

慾望是幸福的天敵

在生活中，人們把慾望的滿足視為幸福的獲得，老子則看到了事情的反面，認定慾望是幸福的天敵。因為奢欲貪得銷蝕了人的滿足感，使「慾望的滿足」永難實現，從而使幸福淪為水中之月；同時，「罪莫大於可欲，禍莫大於不知足，咎莫大於欲得。」奢欲貪得促使人背離天道，沒有滿足，恣意妄為，人生災禍大多由此而起。正是慾望破壞了平和舒泰的生活，哪兒還能帶來幸福？

縱容慾望會失去幸福

從表象上看，人是為了幸福才追求慾望，然而，天道運行與事物表象正好相反，人縱容了慾望，卻從根本上失去了幸福，這是人類的誤區和不幸。古典小說《金瓶梅》中的男女主人公心性機敏，大都生活富足，遺憾的是他們作了慾望的奴隸，慾望控身不自由，是慾望毀滅了他們的生命和幸福，使他們淪落成一個個可憐的人兒。當代社會的腐敗案例，從來沒有生計困窘的成因，無一不是貪慾在驅使，貪慾使人墜入身心受控、沒有幸福的無底洞。生活的邏輯一再告訴人們：慾望的確是幸福的天敵。

以「無慾」來獲取幸福

慾望之門並不能通往幸福，老子主張從慾望的反面入手，以「無慾」來獲取幸福。他要人們「無知無慾」「見素抱樸」，認為「知足之足，常足矣。」生活中剔除慾望，時時感受到滿足，這才是真正而長久的幸福。自然，多彩的生活對慾望生成難免有刺激作用，比如「五色令人目盲」「五味令人口爽，馳騁畋獵令人心發狂」。但老子認為，人應該自覺地抑制慾望，「不見可欲，使心不亂。」以便在朴素的生活中，「甘其食，美其服，安其居，樂其俗。」安於平和舒泰。在老子看來，消除了貪慾，就是打開了一生幸福的閘門。

剔除奢欲 知足知止

老子論及幸福時說：「持而盈之，不如其已；揣而銳之，不可長保。金玉滿堂，莫之能守；富貴而驕，自遺其咎。功成名遂，身退，天之道。」這是一種無慾、知足、知止的長久幸福觀。他叮囑人們：「大道甚夷，而民好徑。」大道本來平坦易行，但人們好走捷徑，往往弄巧成拙。其實，剔除了奢欲，生活中知足知止，那幸福就在眼前。