三衣依佛教戒律的規定，比丘所可擁有的三種衣服，謂之三衣。即：僧伽梨、郁多羅僧、安陀會。此三衣總稱為支伐羅。由於三衣依規定須以壞色（濁色，即袈裟色）布料製成，故又稱為袈裟。

依佛制，初期的出家者須過質樸的僧團生活，因此在個人物品方法，僅獲准持有三衣一缽、座具及漉水囊，其中，尤以三衣一缽為出家者最重要的持物。

《大堅固婆羅門緣起經》卷下中說：「謂一類人起正信心，修出家法。（中略）但持三衣一缽，餘無所有。」戒律中並且對其形式、大小、顏色、縫製法、穿法等皆有所規定。

關於比丘常應隨身攜帶三衣一缽之事，《摩訶僧祇律》卷八中說：「出家離第一樂，而隨所住處，常三衣俱，持缽乞食，譬如鳥之兩翼，恆與身俱。」

《四分律行事鈔》卷下之一亦說三衣是賢聖沙門的標幟，缽為出家者的用具，非俗人可用，應執持三衣瓦缽，即是少欲少事。或略稱衣缽。至後世，比丘臨入滅時，常將此衣缽傳與門人，作為傳法的信物。也因此，才有稱呼主要弟子為「衣缽傳人」的稱謂。

茲介紹三衣如後：

1、僧伽梨：即大衣、重衣、雜碎衣、入聚落衣、高勝衣，為上街托缽或奉召入王宮時所穿之衣，由九至二十五條布片縫製而成，又稱九條衣。據說有一次，釋尊覺得天氣很冷，擔心比丘的衣物不夠保暖，因此有大衣的製定。如人所知，大衣是由九塊布縫成的，因此准於以上二衣，也稱為九條。

2、郁多羅僧：是專為掩蓋上半身而披的，規定可用七塊布疑縫成，因此准於上述，也稱為七條，即上衣、中價衣、入眾衣，為禮拜、聽講、布薩時所穿著之衣，由七條布片縫製而成，故又稱七條衣。

3、安陀會：即內衣、中宿衣、中衣、作務衣、五條衣，為做日常勞務時或就寢時所穿著。規定用五塊布縫成，掩蓋腰部以下。由於它的作法，下來也稱為五條，這種用語傳到今日的日本佛教間。

而比丘尼除此三衣外，另加僧祇支及劂修羅，合稱比丘尼五衣。僧祇支，即覆肩衣，穿在三衣裡面，裡覆左肩與兩腋之衣。劂修羅，即下裙，覆於腰部之衣。

關於三衣的製訂緣由，頗有異說。依《十誦律》所載，瓶沙王請佛制僧衣，以別於外道衣；佛到南山游化，見良田畦畔齊整，遂命阿難根據由相裁製深摩根衣。依《四分律》所載，佛鑒於比丘眾渡愷河時現雜亂相，遂制三衣之數。《有部毗奈耶》卷三十九則載，六群比丘穿著白色衣，受到居士譏嫌，故佛制比丘須著三種壞色衣。

三衣之色相，以青、黃、赤、白、黑五正色及緋、紅、紫、綠、碧五間色為非法，應破壞之，染成茜、泥、木蘭三如法色。三衣之重數亦有制限，如系新衣，則大衣二重、餘二衣一重；若屬故衣，則大衣四重、餘二衣二重；若新故兩者併用，則大衣新一重、故二重。