梵語 pranidhāna，巴利語 panidhāna。指起希求之心，且深自有所約制（自製其心），亦即發願起誓完成某一件事。法華經卷一方便品（大九·八中）：「舍利弗當知，我本立誓願，欲令一切眾，如我等無異。」蓋菩薩自最初發起菩提心，至完遂為止之不成佛等，即由其所發之誓願。佛及菩薩共通之願稱為總願，即指四弘誓願；個別之願則稱別願，阿彌陀佛之四十八願、藥師如來之十二願、普賢菩薩之十大願等，即屬別願。淨土宗特稱阿彌陀佛之本願為誓願。因其普遍救度眾生之願，乃由發誓而來，故稱為弘願、弘誓；又因其願心深重，故稱為重願，又稱不捨誓約、本誓。由誓願而成就之力量，稱為誓願力；其作用非凡夫所能思議，故稱為誓願不思議。

關於誓、願之異同，法界次第初門卷下之上謂，自製其心稱為「誓」，志求滿足稱為「願」。又據吉藏之勝鬘寶窟卷上末載，誓、願二者有同亦有異，同者猶如智與慧、眼與目；異者在即事以行為「誓」，如十受等，要期未得為「願」，如三願等。是知誓願必伴以「邀制」（即志求、約制〡自製其心）之義，而非僅發願希求而已。如阿彌陀佛四十八願每一願之願文皆有「設我得佛」與「不取正覺」二語，其中之「設我得佛」即是發願希求之義，「不取正覺」則為「邀制」之義。［觀世音菩薩受記經、放光般若經卷三問僧那品、勝鬘經三願章、除蓋障菩薩所問經卷十三、無量壽莊嚴經卷上、無量壽經連義述文讚卷中，摩訶止觀卷七下、法華經文句卷四下］（參閱「願」6726） p5929