又作佛足跡、佛腳石。即雕有佛陀足跖，以表千輻輪等妙相之石。見佛之足跖而參拜，如同參拜生身之佛，可滅除無量之罪障。印度、中國、日本，古來即有佛足石，崇敬佛足石之風亦甚普遍。初期印度之佛教，不敢直接模擬佛像，故多以法輪、菩提樹、塔、高座及佛足石，象徵佛陀或其所在之標幟，其後傳來我國、日本，佛足石遂成為禮拜對像。

據大唐西域記卷八摩揭陀國華氏城條記載，佛陀入滅前，於摩揭陀國遺留足跡，其長一尺八寸，寬六寸，各有輪相，十指皆帶花紋。又現今印度巴赫特（梵 Bharhūt）塔門浮雕之三道寶階圖，刻有佛足跡，其中印一法輪；阿摩羅婆提（梵 Ama-rāvatī）出土之遺品中，於足中央刻輪形，又另有輪、卍字、三寶章等之圖樣。其中，前者屬最古制，後者則近似現今傳於我國及日本者，圖示於後。在我國，唐使王玄策曾圖寫華氏城之佛足石歸國，流行於各地。此外亦有玄奘請來之佛足圖。［別譯雜阿含經卷十三、分別功德論卷二、法苑珠林卷十四、卷二十九、洛陽伽藍記卷五、大唐西域記卷二、卷三］（參閱「千輻輪相」743） p2628