地藏菩薩因立下要度盡六道中生死流轉眾生的大願，故而常現身於人、天、地獄等六道之中，而有六地藏之稱，其名號與形象如下：

(一)檀陀地藏，「檀陀」是一種人頭幢，其形象為左手持人頭幢，右手結甘露印，專門救助地獄道眾生。

(二)寶珠地藏，左手持寶珠，右手結甘露印，專門救度餓鬼道。

(三)寶印地藏，左手持錫杖，右手結如意寶印，專門濟度畜生道。

(四)持地地藏，左手持金剛幢，右手結施無畏印，專門濟度阿修羅道。

(五)除蓋障地藏，左手持錫杖，右手結與願印，為人除掉八苦之蓋障，專門濟度人道。所謂八苦即生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎會苦、愛別離苦、求不得苦、五陰盛苦，為苦諦所攝。

(六)日光地藏，左手持如意珠，右手結說法印，照天人之五衰(天人將死時現五種衰相)而除其苦惱，專門濟度天道。