定，梵語三摩地、三昧，意譯為定，常與禪併稱為禪定，是指令心專注於一境，進而令心不散亂的狀態，具有引發智慧斷除煩惱的作用。禪定的種類，智者大師在《釋禪般羅蜜次第法門》卷一中分為三類，即有漏禪、亦有漏亦無漏禪、非有漏非無漏禪三種：

一、有漏禪，又常被稱為世間禪，是指由於修行者持戒清淨，厭患欲界，繫念修習數息觀法而得欲界定，依欲界定得未到地，如此次第獲得色界四禪（內色界定）；又為獲得大功德，繼而緣外眾生受樂歡喜，進一步次第獲得四無量心（外色界定），此八種禪定屬於色界所攝。修行者在第四禪定之中厭患色如牢獄，滅前色界定的內、外二種色，一心緣空，得度色界之難，獲得四空處定（無色界定）。此十二門（四禪、四無量心、四無色定）都屬於有漏的禪定，是世間禪定所攝。

二、亦有漏亦無漏禪，內容包括六妙門（數、隨、止、觀、還、淨）；十六特勝（念息短、念息長、念息遍身、除身行、覺喜、覺樂、覺心行、除心行、覺心、令心喜、令心攝、令心解脫、無常行、斷行、離行、滅行）；通明禪（根本淨禪）。以欲除世間禪定中見著，達到引發無漏智慧的目的，由於此類禪定乃是從有漏之世間禪定而希求無漏出世智慧，故被稱為亦有漏亦無漏禪。

三、無漏禪，又被稱為出世禪，因修行者根機的不同，而被分為兩類，即行行與慧行，

（一）行行，有觀、練、薰、修四種：

1.觀禪，以觀照為特點，即如法觀照不淨、散亂等境界，內容包括九想、八背捨、八勝處、十一切處等四種。

2.練禪，以不斷熏練為特點，內容包括九次第定（此禪由淺至深，順序鍛練四禪滅盡定，不雜異念，以無漏鍛練有漏，通達八地）。

3.薰禪，以薰熟自在為特點，內容指獅子奮迅三昧，能除異念之間雜，其順逆進退皆得隨意自在。

4.修禪，以修治前定使之更為精妙為特點，指超越三昧，於諸禪定出入自在。

（二）慧行，

1.聲聞所行無漏慧行：即因聞四諦之法而修三十七道品，入三解脫門；次用十六行觀，分別四諦，獲得聲聞的十智三無漏根等；

2.緣覺所行無漏慧行：即修行十二因緣觀門；

3.菩薩不共禪有九種，即自性禪、一切義禪、難禪、一切門禪、善人禪、一切行禪、除惱禪、此世他世樂禪、清淨淨禪。

其餘如法華三昧、首楞嚴三昧、一行三昧等，都是上根利智之人，直達佛慧的不立漸次、最極圓頓殊勝的禪定。

禪定的修持方法與境界因眾生根機不同，而各有差異，但推究其修行的目的，無外乎是對三學次第的踐行，即《楞嚴經》卷六中所云：「攝心為戒，因戒生定，因定發慧」。