「六道」又作六趣，是指眾生依各自業緣而趣往的生命形態。六道分別是地獄道、餓鬼道、畜生道、阿修羅道、人道、天道。此六道之中，前三者稱為「三惡道」，後三者被稱為「三善道」。關於六道各自的業緣因果和生存形態，下文當逐一進行說明：

1.天道：

天道，在佛經中將天道劃分為「三界二十八天」，其中欲界有六天，分別是四王天、忉利天、夜摩天、兜率天、化樂天、他化自在天；色界有十八天，分別是梵眾天、梵輔天、大梵天、少光天、無量光天、光音天、少淨天、無量淨天、遍淨天、無雲天、福生天、廣果天、無想天、無煩天、無熱天、善見天、善現天、色究竟天；無色界有四天，分別是空無邊處、識無邊處、無所有處、非想非非想處。此三界二十八天，乃是由行上品十善兼修禪定而感得。

2.人道：

人道，《法苑珠林》卷五中站在佛教的立場，對「人」進行了解釋：「人名止息意，故名為人。謂六趣之中能止息意，故名為人。謂於六趣之中，能止息煩惱惡亂之意，莫過於人，故稱止息意也。又人者忍也，謂於世間違順情能安忍，故名為忍。」故契經說：「人有三事勝於諸天：一勇猛、二憶念、三梵行。」人類有五戒、五常等道德行為規範，有獨立自主的思考能力和主觀意志，是苦樂交織的生命狀態。在佛教的世界觀中認為人道是居住於須彌山腳下南瞻部洲、北俱盧洲、西牛賀洲、東勝神洲這四大部洲之中，由行中品十善而感召。人類隨業感而呈現出貴賤、美丑、智愚、壽夭等等業報的不同。

3.阿修羅道：

阿修羅道，「阿修羅」是梵語的音譯，略稱修羅，意譯為非天、不端正，舊譯不酒、不飲酒。由修下品十善，而感召阿修羅之身，以瞋怒、嫉妒為其性格特徵。

4.餓鬼道：

餓鬼道，居於閻魔王界，由閻魔王統治。亦有居於人間墳地、黑山洞等處。由過去造作下品五逆十惡業，而餓鬼之身，常陷於飢渴之苦惱，若偶爾獲食，於將食時，又化作火燄，無法下嚥。

5.畜生道：

畜生道，指鳥獸蟲魚等一切動物。由過去造作中品五逆十惡業，而感畜生之身，愚癡無智，互相殘害，恆被驅馳，備受眾苦。

6.地獄道：

地獄道，是造作上品五逆十惡業的眾生受苦之處，位於南瞻部洲之下，故而得名。地獄的種類有八寒、八熱等大地獄及諸游增地獄。八熱地獄，分別是等活、黑繩、眾合、叫喚（號叫）、大叫喚（大叫）、炎熱、大焦熱（極熱）、阿鼻（阿鼻旨、無間、八萬）；八寒地獄，分別是頞部陀、尼剌部陀、頞哳吒（又作阿吒吒）、臛臛婆（又作阿波波）、虎虎婆、媼鉢羅、鉢特摩、摩訶鉢特摩等八寒地獄。此外，八大地獄各有十六眷屬地獄（即副地獄，又稱十六小地獄、十六游增地獄），合其大小，總有一三六地獄。

六道輪迴，由各自業感而招致，或受苦或享樂，或苦樂參半，但都是無常變動，隨業流轉，不得停息。天人雖樂，猶有五衰之相，樂盡受苦，不得出離。因此，認真六道輪迴的真相，厭離生死，依教奉行方能止息六道輪迴，獲得畢竟安樂。