梵名 Nandike?vara。歡喜自在之義。全名大聖歡喜自在天（梵 Mahārya-nandike?vara）。又作歡喜自在天、難提自在天、大聖歡喜天。略作聖天、天尊。原為印度濕婆神（梵 ?iva）之別稱，佛教則稱俄那缽底（梵 Gana-pati）為歡喜天，其乃濕婆與波羅和底（梵 Pāravatī，或作烏摩，梵 Umā）之子。俄那缽底意譯為軍隊，意即大自在天眷屬之將。因與其兄弟塞揵陀（梵 Skandha）共統轄其父大自在天之眷屬，故得此名。俄那缽底，其意有障礙他之事業或排除諸種障礙之力用，故又名毗那夜迦（梵 Vighnāyaka），乃障礙或排礙之義。

其形像為象頭人身，有單身與雙身兩種。單身形之中，有二臂、四臂、六臂、八臂、十二臂等不同，其手持物於各經軌所載亦不同。雙身天王之形像系夫婦二天相抱站立之狀。蓋密教以毗那夜迦之男天為實類之身，即魔王；女天為權類，即十一面觀音之化身。毗那夜迦常隨逐眾生，伺隙障礙，梵王、諸大龍王悉不能破之，唯十一面觀音與軍荼利明王能降伏之；故十一面觀音為降伏彼，乃隨順其本性慾望而示現女人身，以引入聖法。

印度於富蘭那（梵 Purāna）時代，歡喜天信仰頗盛，稱之為誐尼沙（梵 Gane?a），相信彼威力自在，有障礙、排礙之力，為一智慧神。故每於祈願之初，恭敬稱名歸命。［大使咒法經、金剛薩埵說頻那夜迦天成就儀軌經卷一、卷二、大聖歡喜雙身毗那夜迦天形像品儀軌］ p6899