即密教所行懺悔禮佛法。有胎藏、金剛等二種法，胎藏界之懺法為九方便，金剛界之懺法為五悔。

胎藏界之九方便，係依印明結誦等方便力，真實成就之九種事，或謂此九種為所修法之前的方便。九方便為：(一)作禮方便，謂恭敬禮拜歸命十方三世三寶。(二)出罪方便，謂行者懺悔無始以來所犯之煩惱業眾罪。(三)歸依方便，謂歸依隨從三寶。雖作禮、歸依皆屬歸依三寶，然有前者為恭敬、後者為隨從等意義上之差別。(四)施身方便，謂以行者之身奉獻諸尊。(五)發菩提心方便，謂發菩提心並起化益眾生之大悲心。(六)隨喜方便，諸佛菩薩、二乘、眾生等之修福智善根，悉皆隨喜。(七)勸請方便，即請諸佛菩薩住世，常轉法輪。(八)奉請法身方便，令眾生安住法身。(九)迴向方便，行者所修之善根，迴向一切眾生。九方便表示行者轉九識而開顯中台八葉九尊之內證；或表示三三平等之意。

金剛界之懺悔禮佛法為五悔，乃總舉一切佛菩薩之行願，以表示禮拜懺悔之意趣。一切諸佛菩薩之行願不出普賢菩薩之十大願，五悔與十大願開合雖不同，然法體一味，故五悔又稱為普賢行願。即：(一)至心歸命，謂清淨三業，慇勤敬禮歸命三寶。(二)至心懺悔，謂至心懺悔過去世所造罪業。(三)至心隨喜，謂於佛菩薩、二乘、一切有情等集聚福智善根福德，能至心隨喜。(四)至心勸請，謂至心勸請現在十方一切諸佛，常久住世不捨悲願，永轉法輪利益眾生。(五)至心迴向，謂不失以上四種功德、不退轉菩提心、常隨諸佛學習、常生勝族、得四辯、六通、十自在、諸禪等功德，普皆迴向無上菩提。千手千眼儀軌經中所舉五悔之名稱與此稍異，天台之五悔順序亦稍有不同。

金胎二界懺法之不同，或以胎藏界為因曼荼羅，故依因位之九識而說九方便；或以胎藏界為三部門所建立，故依三三平等而說九方便。而以金剛界為果曼荼羅，故表示果位之五智；或因金剛界為五部門所建立而說五悔。［大日經卷七、要略念誦經、一切如來真實攝大乘現證大教王經卷上、卷下、蓮華部心儀軌、如意輪儀軌］ p4493