梵名 Nāgasena，巴利名同。又作那伽斯那、那伽犀那。譯作龍軍。西元前二世紀後半之印度僧。中印度雪山山麓羯蠅揭羅村（梵 Kajavgala）婆羅門之子。「那」為「那伽」之略，乃象之梵語。其出生時，家中大象亦生小象，故有此名。初學吠陀，深感婆羅門教學之乏善可陳，轉隨樓漢尊者（巴 Rohana）出家，修學論藏及七部阿毗曇，證得阿羅漢果。後至北印度舍竭國（梵 Sāgala），住於泄坁迦寺，與彌蘭陀王（巴 Milinda）議論，以車與軸、轂、輻等關係為喻，廣說人生無常及善惡報應等佛教教義，彌蘭陀王深為信服，後皈依佛教。此事見於彌蘭陀王問經，漢譯為那先比丘經。

師之思想不出小乘佛教之範疇，為說一切有部思想之端緒，故為原始佛教教理髮展史上之重要資料。據巴利文之那先比丘經載，師之出世年代為佛陀入滅後五百年頃，然彌蘭陀王應即希臘之 Menandros 王，若據此推算，其出世年代應為西元前二世紀中葉。又十六羅漢中有名那伽犀那者，未知與師是否同一人。此外，大乘論師中亦有名龍軍者，稱為三身論主。［雜寶藏經卷九、俱舍論卷三十、解深密經疏卷一、大乘阿毗達磨雜集論述記卷一（窺基）、華嚴經探玄記卷一］（參閱「那先比丘經」3022） p3022