大乘菩薩發菩提心是其根本，以大悲為基礎，以方便為究竟。《華嚴經》云：「發菩提心者，所謂發大悲心。」《大毗盧遮那成佛神變經》云：「菩提心為因，大悲為根本，方便為究竟。」菩薩觀察四聖諦真理而發四弘誓願：為解脫眾生之苦而發眾生無邊誓願度，為滅除眾生煩惱而發煩惱無盡誓願斷，為令眾生住聖道而發法門無量誓願學；為令眾生得涅槃而發佛道無上誓願成。

菩薩所行法門無量，以六度為其根本。《解深密經》佛告觀自在菩薩說：「善男子！菩薩學事，略有六種，所謂布施、持戒、忍辱、精進、靜慮、智慧到彼岸。」

布施，梵語檀波，度慳貪。有財施、法施、無畏施。財施是布施一切財物及生命資益有情。法施是為有情宣說如理正法，使有情止惡修善，斷染證淨。無畏施是為有情解脫逼迫之災難恐怖。

持戒，梵語尸羅，度毀犯。有律儀戒，攝善法戒，饒益有情戒。律儀戒是指菩薩所受的防非止惡的戒，包括諸戒，即無惡不離。攝善法戒即菩薩所應修學的六波羅密多等善法。饒益有情戒即菩薩以善法利樂有情。

忍辱，梵語羼提，度瞋恚。有耐怨害忍、安受苦忍、諦察法忍。耐怨害忍是能忍耐他有情對已所作怨對損害。安受苦忍在修習道法時，於所遭自然界及自身上的苦痛能安然忍受。諦察法忍對甚深法義，以堅忍意志審諦觀察思惟，以求悟入。

精進，梵語毗梨耶，度懈怠。有披甲精進、加行精進、無怯弱精進。披甲精進於所修善法發起大誓意樂，勇敢不退。加行精進勤習五波羅密進趣不息。無怯弱精進為利樂諸有情作諸事業，無有退轉、無有喜足、勇悍策進。

禪定，梵語禪波，度散亂。有安住、引發、辦事三種。安住者，遠離昏沉掉舉等障定法，引生輕安寂靜的等持現前，而能安住領受其樂。引發者，由定力為依止，引發種種神通功德。辦事者，由定力為依，清除有情諸痛苦，成辦有情利樂事。

智慧，梵語般若，度愚癡。有緣世俗諦慧、緣勝義諦慧、緣饒益有情慧。緣世俗諦慧，能通達調伏有情之世俗方便法。緣勝義諦慧，通達人法二無我真實智慧。緣饒益有情慧，作一切利益有情妙慧。