龍樹菩薩乃是現生「證得歡喜地」(初地)之菩薩，其出世本懷，一則為他人宣說「大乘無上法」以利他，二則為自己「往生安樂國」以利己。

釋尊在世時曾在楞伽山向大眾宣告，當來南印度有龍樹菩薩出世，繼承其大乘教法，摧破外道邪見；此事《楞伽經》卷九釋尊懸記之文曰：「大慧汝諦聽，有人持我法，南天大國中，有大德比丘，名龍樹菩薩，能破有無見，為人說我法，大乘無上法，證初歡喜地，往生安樂國。」

佛記龍樹往生安樂國，可見其與淨土，有甚深因緣。龍樹於其所著<《大智度論》，《毗婆沙論》等書中，均曾提及彌陀淨土。

龍樹菩薩在《大智度論》曾說，念佛三昧，能除種種煩惱，及先世罪業。其餘三昧，有能除淫不能除嗔，有能除嗔不能除淫，有能除癡不能除淫除嗔，有能除貪瞋癡，不能除先世罪。而念佛三昧，能除種種罪，復能除先世罪。因為其餘三昧，皆是自力。而念佛三昧者，是自力佛力二力法門。以借佛力故，是以能除種種煩惱，及滅先世罪業。

龍樹菩薩造《毗婆沙論》，有稱讚彌陀偈云： 「若人願作佛，心念阿彌陀，應時為現身，是故我歸命。彼佛本願力，十方諸菩薩，來供養聽法，是故我稽首。彼土諸菩薩，具足諸相好，以自莊嚴身，我今歸命禮。彼諸大菩薩，日日於三時，供養十方佛，是故稽首禮。若人種善根，疑則花不開，信心清淨者，花開則見佛。十方現在佛，以種種因緣，嘆彼佛功德，我今歸命禮。其土具嚴飾，殊彼諸天宮，功德甚深厚，是故禮佛足。」

關於龍樹菩薩與西方極樂世界的故事，還有一些傳說，劉宋天竺三藏求那跋陀羅翻譯的《拔一切業障根本得生淨土神咒》中記述此咒的來源是：「龍樹菩薩願生安養，夢感此咒。」另外，在漢傳佛教的往生傳中，記載淨土宗的祖師、北魏的曇鸞臨終之前，夢見自稱龍樹菩薩的梵僧，告知他即將壽終：「一夕，鸞正持誦，見一梵僧掀昂而來，入其室曰：‘吾龍樹也，其所居者淨土焉。以汝有淨土之心，故來見汝。’」