密教金剛界曼荼羅外金剛部之諸天，凡有五種之類別。秘藏記舉出：(一)上界天，指色界及無色界之諸天。(二)虛空天，指夜摩天以上之四天。(三)地居天，指四天王及忉利天等。(四)游虛空天，指日月星宿。(五)地下天，指龍、阿修羅、閻魔王等。十八會指歸則舉出：(一)居上界天王，指摩醯首羅等。(二)游虛空諸天，指日天子等。(三)居虛空天，指魔王等。(四)地居天，指主藏天等。(五)地下天，指嚩囉呬天等。另於諸部要目及三十卷教王經中，皆說二十天分屬五類。［大教王經卷十、理趣釋卷下、賢劫十六尊、陀羅尼諸部要目］ p1210