梵語 pājsu-kūla，巴利語 pajsu-kūla。 略稱糞掃。又作衲衣、百衲衣。即摭取被舍棄於糞塵中之破衣碎布，洗滌後作成之袈裟。

據十住毗婆沙論卷十六解頭陀品載，著此衣有十利：(一)慚愧。(二)防寒、熱等。(三)表示沙門之儀法。(四)天人恭敬。(五)無貪好。(六)隨順寂滅，無煩惱熾然。(七)有惡易見。(八)無餘物之莊嚴。(九)隨順八聖道。(十)精進行道，無染污心。故知比丘以糞掃衣為袈裟，最為殊勝，最受尊重。

糞掃衣之種類，因律典而異，據十誦律卷二十七載，共有四種：(一)包裹死者而棄於墓地之塚間衣。(二)包裹死者而布施給比丘之出來衣。(三)在聚落中，置於空地而無所屬者之無主衣。(四)舍棄於巷陌、塚間或糞塵中之弊物，稱為土衣。另於四分律卷三十九舉出牛嚼衣、鼠嚙衣、燒衣、月水衣、產婦衣、神廟中衣、若鳥銜風吹離處者塚間衣、求願衣、受王職衣、往還衣等，稱為十種糞掃衣。

此外，凡受持糞掃衣之比丘，稱為糞掃衣比丘（梵 pājsu-kūlika） 又其他如糞掃食、糞掃缽、糞掃革屣、糞掃臥具等，皆為遺棄於糞掃處之物。［雜阿含經卷三十八、四分律卷八、五分律卷二十、有部毗奈耶卷二十七、四分律刪繁補闕行事鈔卷下三］（參閱「三衣」551） p6484