指設於座席之前可供放置雙足之小台。又作踏床、踏子、承足床、腳踏、腳凳、凳子、凳子。踏床，在經、律中多有述及，如法華經卷二信解品，稱之為寶幾（梵 pāda-pītha）。摩訶僧祇律卷二十，稱之為承足機。謂比丘入檀越家坐時，遇床（此處指座席）腳太高，不得懸足而坐。若該檀越系舊識，可索承足機；若非舊識，則索磚或木塊承足而坐。

有部毗奈耶雜事卷十四記載踏床之起源，謂佛陀應允誦經師可升高座，然其人坐於獅子座上而懸垂雙足，易致勞倦，故佛陀指示應作承足床，供置雙足。又居於林中之比丘，於此物難得；佛陀為免彼等垂足勞倦，即指示可代以石塊支撐雙足。至後世，禪林中多使用此物。禪苑清規卷一赴粥飯條，規定上踏床之法（卍續一一一·四四一上）：「兩手提面前袈裟，次並以左手提之，即踏床近裡而坐，然後棄鞋。」［四分律卷五十一、有部尼陀那卷四、禪林象器箋器物門、宋史卷一五○后妃車輿］ p6185