梵語 vimala-samādhi。又作離垢三昧。指佛、菩薩離煩惱而得清淨之三昧。瑜伽師地論卷四十八瑜伽處住品第四之二（大三○·五六一下）：「諸菩薩無礙解住，一切行相遍清淨已，（中略）得離垢等無量無數勝三摩地，作彼所作一切智智，殊勝灌頂後三摩地現在前故，得一切佛相稱妙座身諸眷屬。」三昧，又作三摩地、等持、定，指心集中統一於一境；亦指心集中統一於一境而修行之禪定，及因禪定而得之境界。於三昧之中，含有「止」與「觀」兩種特性；無垢三昧即以具有殊勝的「止」與「觀」為其特徵。此外，說一切有部將禪定分為有漏、無漏二種，認為異生（凡夫）所成就之禪定屬有漏，與聖者所成就之無漏禪定不同；其所謂無漏禪定即相當於無垢三昧。（參閱「三昧」580） p5099