為法相宗依遍計所執性、依他起性、圓成實性等三性所立。無生忍，為無生法忍之略稱。遠離生滅之真如實相理體，稱為無生法；真智安住於此理而不動，稱為無生法忍。蓋菩薩觀諸法性空，入於見道初地，而了見一切法畢竟不生之理，是為無生法忍。據瑜伽師地論卷七十四載，不退轉地之菩薩依遍、依、圓等三性，可得如下三種之無生忍：(一)本性無生忍，又作本來無生忍。謂菩薩觀遍計所執之體性都無。(二)自然無生忍，謂菩薩觀依他之諸法皆為因緣所生。(三)惑苦無生忍，又作煩惱苦垢無生忍。菩薩證知諸法之實性為真如法性，安住於無為，不與一切雜染相應，而本自寂靜。成唯識論述記卷九本（大四三·五五二下）：「顯揚雲，此三忍在不退地，即初地已去、證三性時，得此三也。」［瑜伽師地論卷二十三、成唯識論卷八、顯揚聖教論卷六］ p626