《成唯識論》，一名《淨唯識論》，十卷，護法等造，唐玄奘於顯慶四年(659)纂譯，窺基筆受。這是一部解釋《唯識三十論》(頌)而屬於集註性質的書。《三十論》為世親晚年精心結撰的著作，他未曾親自註解便去世了。別人作注的很多，最著名的有十家：一、親勝。二、火辨，都和世親同時，分別做了簡單的註解；親勝的注尤能指點出世親作論的本意。三、難陀，謹守世親學說的規模，依唯識二分說、種子新熏說等作註解，成為注家中重要的一派。四、德慧。五、安慧，他和德慧是師弟，對於世親《俱舍》學都很有研究。安慧的註解用唯識自證分說法發展了世親的學說，為注家中另一重要派別。六，淨月，和安慧同時，擅長《對法》。他的註解中特別主張第八識的現行和種子互有"俱有依"的意義，這與安慧的見解正相反對。七、護法。八、勝友(護法弟子)。九、勝子。十、智月。他們在陳那的三分說的基礎上，更進一步主張唯識四分說以及種子本有新熏合成說，使世親之說又推進了一步，他們便成為注家中另一重要學派。這十家注書共有四千五百頌，玄奘在印度都搜羅來了。特別是護法的注書，原來在印度只付託給一位玄鑒(這是形容他有很深的見解)居士珍藏，以待知者，玄奘以在印度博得盛名之故，獨獲其傳本而歸。玄奘當譯經最後一個階段，準備移住玉華宮《大般若經》之前，他以總結瑜伽學系學說的用意，擬將十家注書完全譯了出來，並已決定由神昉、嘉尚、普光、窺基四人相助。但後來採納窺基的建議，改用編纂辦法，糅合十家之說為一書，並且只留窺基一人獨任筆受，這樣譯成了《成唯識論》。

　　本論的結構，大體沿用了護法的釋論。釋文所牒的《三十論》頌文，也採用護法一系所依據的本子，個別地方和他家的本子在文句上有很大出入，象另有一頌說明唯識性，即是護法論本所獨有。論的首尾有序頌和結頌，都是護法釋論原有的。本文釋《三十論》的大段區分，據說是依《華手經·求法品》，用相、性、位三分，這也是護法釋論的原式。三分是：初釋本論第一頌至第二十四頌，明唯識相；次釋第二十五頌，明唯識性；後釋第二十六頌至第三十頌，明唯識位。綜合這三分解釋，顯示了《三十論》裡的唯識義理明淨極成，故名《成唯識論》。

　　次說本論的主要內容：在第一大段釋唯識的相裡，先略標宗要，解釋論第一頌的前三句，指出世間和自教中所說種種我、法的名目，都不是實有其性，而只是依據心識所變的相貌而假為施設。跟著廣破印度外宗及自宗聲聞乘所執著的實在的我、實在的法都不合理。其次正解識相，分能變識相和所變相二段。釋能變的識先序說識有因位(種子)和果位(現行)的不同情況，再依頌區分能變識為三類，即異熟(第八阿賴耶識)、思量(第七末耶識) 及了別境識(眼、耳等前六種識)。第一阿賴耶，以自相、因相、果相、相應、五愛、三性、恆轉、伏斷等八段，解釋"阿賴耶、異熟、一切種"等十義，更引《大乘阿毗達摩經》等五種共、不共教典及持種、異熟、趣生、執受等等十種道理，來證成賴耶之存在(以上釋第一頌末句至第四頌)。次釋末耶識，以出名、所依、所緣、體義、行相、染俱、相應、三性、界地、伏斷等十門分別；更引《入楞伽經》及《解脫經》等教典及不共無明、意根、意名等六種道理，來證成末耶之存在(以上釋第五頌至第七頌)。次釋眼、耳等前六種識，以差別、自性、行相、三性、相應、三受、所依、俱轉、起滅等九門分別。附帶說明八種識俱起之相，以及八種識自性不可定言是一是異之義(以上釋第八頌至第十六頌)。次釋所變相，說明何以一切我相、法相，都離不開從三類能變識所變現的見分和相分，而非另有實體。即用唯識所因、世事乖宗、聖教相違等九番問答，釋成一切法皆唯是識之義(以上釋第十七頌)。自下更廣釋諸識不待外緣即能自己生起之相，而用四緣、十因等解釋本識(即賴耶)、轉識(前七種識)的種子和現行互為緣起，即能生諸法種種分別；又用諸業和二取習氣的異熟作用，解釋有情生死相續(以上釋第十八、十九頌)；又用染淨諸法自性不離識，解釋佛雖說遍計、依他、圓成三種自性而仍一切唯識，還解釋佛密意說一切法皆無自性之義(以上釋第二十至二十四頌)。次第二大段釋唯識性。此段指出諸法實相由遠離遍計所執的實我實法所顯，於一切位常如其性，名為真如，亦即是所謂"唯識"的實性(此釋第二十五頌)。後第三大段釋唯識位。此段辨有能力悟入唯識相、唯識性的人，在悟入中經歷的階段，以及漸次悟入的方便。這依踐證次第分為資糧、加行、通達、修習和究竟五位，前四位為行，後一位為果。最末詳佛所證得菩提、涅槃妙果殊勝功德，附釋身土能、所變的關係以及見、相分的異同，而用說明本論但言唯識的意義作結(以上釋第二十六至三十頌)。

　　本論在各段釋文中，常常插入從解釋頌文而推衍出來的廣論。這樣的廣論在安慧所作的註釋中就很多了，護法釋論更加擴大。這像在釋三類能變識中，廣論有漏、無漏諸法種子各有本有及始起二類，內種所具的剎那滅、果俱有、恆隨轉等六義，能熏和所熏諸義，諸心、心所生起時具有相、見、自證和證自證四分，所依托的種子、俱有、開導三種依義，以及種子生現行、現行熏種子三法展轉因果同時等義。在釋諸識生起諸法分別中，廣論因、等無間、所緣、增上四種緣，及依語依、領受、習平等十五種依處差別而立隨說、所說、觀待等十種因，和異熟、等流、離系等五種果諸義。在釋有情生死相續中，廣論名言、我執、有支三種習氣，無明乃至老死十二有支的十門分別，分段和不思議變異二種生死諸義。在釋遍計、依他、圓成三種自性中，廣論流轉、實相、唯識、安立、邪行、清淨、正行七種真如及其與三種自性相攝之義。在明行位中，廣論煩惱、所知二種障，真見道和相見道，歡喜、離垢、發光等菩薩行十種地次，施、戒、忍等十種波羅蜜多，以及各地所斷異生性、邪行、門音鈍等十一種障，與執著我法、惡趣雜染、微細誤犯、種種業趣等二十二種愚；及其所證遍行、最勝、勝流、無攝受乃至業自在等所依十種真如；由斷二障證得二種轉依的六種位別、四種義別；由轉依所顯得的自性、有餘依、無餘依、無住四種涅槃，由轉依所生得的大圓鏡、平等性、妙觀察、成所作四種智及彼相應心品諸義。在明果位中，廣論法身的自性、受用、變化三種相別及其殊勝功德。如上所舉諸廣論，對於各項法義都作了總結，一切不正義、不備義都加以簡別，使不能再立，可謂精博之至。而且行文常用因明的軌式，益見立說的精嚴，同時也給因明學的運用提供了典型的範例。

　　本論糅合十家之說，因為釋文已經過剪裁組織，混成一片，所以很難詳細分別各家的原說。不過，論文大體上是以護法一系的注書為基礎，而以難陀、安慧等說為對照，相同的都從略，不同的才以"有義"字樣存其異說。這常常是將餘家不正確的說法列前，而將護法的簡別和所得的正確結論居後，以表示正宗之所在。在中土各家的註疏裡，關於十師異義，也曾約略舉出一些(約有二十一則)。比較重要的如基師《述記》說，解釋世親《三十論》的旨趣段，火辨解為斷二障，證二空，悟唯識理；安慧解為令生正解，斷二重障，得二勝果；護法解為破諸邪執，顯唯識理。又解我、法依識所變段，難陀解為內識變相似外境而現即是直接所執的我、法；護法解為依識自體生起見分、相分，再從此上施設為我法，這較難陀說為接近。又解諸法種子段，難陀解種子都由新熏而生，護法解種子由本有和新熏兩種合起(主張諸法種子為本有的是護月，但此人不在十師之列)。又解釋諸識結構，安慧只說"自證"一分(依據梵、藏文本安慧的釋論，這是說，諸識的見分緣慮相分，實際是自己分別自己，也就是證會自己，因此基師等傳說安慧只許識有自證一分)；難陀說識有見、相二分；護法說諸識應有見、相、自證、證自證，一共四分(另外，陳那主張諸識有見、相、自證三分，但他不在十師之列)。又解釋諸識的俱有依(諸識生起時的重要增上緣)，難陀說眼等五根即是種子，五識以俱時意識為依；安慧說五識也依五根為依；護法說五根通於現行，五識並以五根、第六、七、八識為依。又解釋第七末那識所緣之法，火辨解為緣第八識的見、相二分，難陀解為緣第八的識體和它的相應諸法，安慧解為緣第八識和它的種子，護法解為只緣第八識的見分，等等。基師是唯一參與編譯此論的人，他所說的各種主張應該可信。但在他家的註疏裡也存在著不同的說法，而《述記》並未說明。這或者是從前十師的註解，後先相繼，後出的注書有時也採取前師之說，或者假說前師的問答進行辯論。因此，唐人各家的注書，或聞之講說，或以理推證，遂有不同的說法。現在因十師釋論原本散佚(現存的除安慧釋論現存梵、藏文本而外，漢譯《轉識論》簡單的解釋了《三十論》，也像是十師最初之作)，詳無可考，只好就比較重要的幾點上得其大概而已(本論中有關護法說，因玄奘另外譯出護法的《廣百論釋》，後來義淨又譯出護法的《觀所緣論釋》和《唯識二十論釋》即《成唯識寶生論》，很有相同的地方，都可以取來為對照刊定之資料)。另外，護法釋論所據，舊傳是六經(《華嚴》、《解深密》、《如來出現功德莊嚴》、《大乘阿毗達摩》、《入楞伽》、《密嚴》)十一論(《瑜伽師地》、《顯揚聖教》、《莊嚴經》、《集量》、《攝大乘》、《十地》、《分別瑜伽》、《觀所緣》、《二十唯識》、《辨中邊》、《阿毗達摩集論》)。但在六經裡特別著重《密嚴經》(此經在玄奘以後才傳譯過來)，有六、七處重要的義理，特別是四分之說，卻是以《密嚴經》為據而推衍出來的。因此，本論中涉及《密嚴》的各部分，無疑地都是護法的原釋(其詳見呂澂《內學講習綱要》)。

　　本論的註解，最重要的是窺基所譔的《述記》二十卷，本論之筆受出之窺基，據本論沈玄明《後序》上說，基師曾"綜其綱領，甄其品第"，可見他對於唯識正宗學說的理解，親得師承，而都詳於《述記》，其書遂為後世研究此學的圭臬。窺基還另撰《唯識樞要》四卷，《唯識別鈔》十卷(現存一、五、九、十諸卷)，《唯識料簡》二卷，補充《述記》所未詳。其後解釋《述記》的有靈泰《疏鈔》十八卷，智周《演秘》十四卷，道邕《義蘊》十卷，如理《義演》二十六卷，清素《義鏡鈔》六卷(此種已佚)
　　等。

　　奘門註解本論與窺基之作相先後的，有圓測《疏》十卷，普光《鈔》八卷，慧觀《疏》四卷，玄范《疏》十卷，義寂《未詳決》三卷，這些與基師《述記》合稱六家。奘門新羅一系道證(圓測弟子)曾採集此六家之說而折衷於圓測，著《要集》十四卷(以上各家之書都已佚)。其後太賢又集基、測兩《疏》，《樞要》、《要集》兩要，著《學記》(一稱《古跡記》)八卷。他還另著《抉擇》一卷，《廣釋本母頌》三卷(此二書已佚)，亦取等視基、測兩家的態度。但在窺基門下的慧沼，則極力發揚師說，著《了義燈》七卷(一作十四卷)詳破圓測、道證之說，涉於苛細(智周《了義燈記》今存一卷)。此外，唐人註論者尚多，十九均已散佚。僅存未詳著者之《注成唯識論》殘本(卷十七)一卷。其他比較重要而書名僅見著錄的，有神昉《論文義記》(一稱《要集》)卷數不詳，勝莊《決》三卷，道倫《要決》二卷，神雄《廣述》六卷，元曉《宗要》一卷，璟興《(貝*炎)量》二十五卷，《記》二卷，順(貝*炎) 《料簡》一卷，清素《記》十卷等。

　　本論研究在中唐以後漸衰，五代時著述散佚，宋、元罕見撰述。到了明代，有明昱撰《俗詮》十卷，通潤撰《集解》十卷，王肯堂撰《證義》十卷，廣承撰《音義》十卷，大真撰《合響》十卷，大惠撰《自考》十卷，智旭撰《觀心法要》十卷。清代智素輯《音響補遺》十卷。近代歐陽漸撰《唯識講義》三卷等。

　　本論傳入日本，作註解的頗多，以良算等所集《同學鈔》四十八卷，善念撰《泉鈔》三十卷，藏俊所集《本文鈔》四十五卷，湛慧輯《論疏集成編》四十五卷，最為著名。本論還有法文譯本，校注甚詳，便於研究參考。