又作十二神王、十二神將、十二藥叉大將。為藥師佛之眷屬，即守護誦持藥師經者之十二夜叉神將；或以其為藥師佛之分身。每一神將各擁有七千藥叉，計為八萬四千護法神。即：(一)宮毗羅，又作金毗羅，意譯為極畏。身呈黃色，手持寶杵，以彌勒菩薩為本地。(二)伐折羅，又作跋折羅、和耆羅，意譯為金剛。身呈白色，手持寶劍，以大勢至菩薩為本地。(三)迷企羅，又作彌佉羅，意譯為執嚴。身呈黃色，手持寶棒或獨鈷，以阿彌陀佛為本地。(四)安底羅，又作頞你羅、安捺羅、安陀羅，意譯為執星。身呈綠色，手持寶錘或寶珠，以觀音菩薩為本地。(五)頞爾羅，又作末爾羅、摩尼羅，意譯為執風。身呈紅色，手持寶叉或矢，以摩利支菩薩為本地。(六)珊底羅，又作娑你羅、素藍羅，意譯為居處。身呈煙色，手持寶劍或螺貝，以虛空藏菩薩為本地。(七)因達羅，又作因陀羅，意譯為執力。身呈紅色，手持寶棍或鉾，以地藏菩薩為本地。(八)波夷羅，又作婆耶羅，意譯為執飲。身呈紅色，手持寶錘或弓矢，以文殊菩薩為本地。(九)摩虎羅，又作薄呼羅、摩休羅，意譯為執言。身呈白色，手持寶斧，以藥師佛為本地。(十)真達羅，又作真持羅，意譯為執想。身呈黃色，手持罥索或寶棒，以普賢菩薩為本地。(十一)招度羅，又作朱杜羅、照頭羅，意譯為執動。身呈青色，手持寶錘，以金剛手菩薩為本地。(十二)毗羯羅，又作毗伽羅，意譯為圓作。身呈紅色，手持寶輪或三鈷，以釋迦牟尼佛為本地。

或謂十二神將於晝夜十二時、四季十二個月輪流守護眾生，若以地十二支逆配十二神將，則宮毗羅屬亥，伐折羅屬戌，招度羅屬丑，毗羯羅屬子等。其配屬關係及本地、持物等，表解如下：

蓋於藥師經並未舉出十二神將配於十二支之說，又一行阿闍梨詮集、妙見菩薩神咒經等亦未見記載，故此說為何人所傳不詳。疑係十二之數與十二支之數相合，且大方等大集經卷二十三舉有十二獸之說，故後世附會之，遂產生種種說法。［藥師七佛供養儀軌如意王經、藥師如來本願功德經、藥師琉璃光王七佛本願功德念誦儀軌供養法、灌頂經卷十二、陀羅尼經卷二、淨琉璃淨土標］p6692