凡十卷（或作二十卷）。天台大師智顗（538～597）講述於隋代開皇十四年（594），弟子灌頂（561～627）筆錄。又稱天台摩訶止觀。略稱止觀。收於大正藏第四十六冊。與法華玄義、法華文句合稱法華三大部。本書為智顗晚年所講述，亦為其著作中體系最圓熟之論書。書中詳說圓頓止觀之法，闡述智顗獨特之宗教體驗與宗教實踐。智顗為敘說以禪觀思惟體得超常識之宗教境界之蘊奧─圓頓止觀，故將其具體實踐法分成總論略說（五略）與別論廣說（十廣），詳加解說。五略，指發大心、修大行、感大果、裂大網、歸大處等五段；十廣，指大意、釋名、體相、攝法、偏圓、方便、正觀、果報、起教、旨歸等十章；二者併稱五略十廣。

據止觀輔行傳弘決卷一之一載，本書原有三種類本，一為二十卷，一為十卷，第三種即今本，三者皆稱圓頓止觀，時人傳說第二者為廣本，第三者為略本，實則第三乃第二之再治本，而改題為摩訶止觀。宋代天聖二年（1024），依遵式之奏請，將本書入藏；淳熙三年（1176），大藏開版時校刊。

本書之註釋書頗多，有湛然之止觀輔行傳弘決四十卷、止觀義例二卷、止觀大意一卷，及梁肅之刪定止觀三卷等。［大唐內典錄卷十、佛祖統紀卷二十五、唐大和尚東征傳、新編諸宗教藏總錄卷三］ p6076