(一)佛陀所說之教，謂之道教。指佛道、佛教而言。

(二)Taoism。以老莊思想為中心，加上神仙信仰、通俗之民間信仰，復受儒家與佛教影響而形成之宗教。道教始自東漢之張陵，至其子張衡、其孫張魯乃集大成。其教義系以道家對儒家之反動思想（即「無」之世界觀思想）為基礎，此外又由於不滿東漢王朝之政治，轉而以宗教表現其志向。道教具有強烈之民間色彩，除各種行事外，復於各地建立義捨，以便利信徒，遂逐漸成為龐大的反儒家、反佛教之宗教。然不可否認者，其對儒家、佛教之義理又多所吸收。至北魏寇謙之（365～448），完成道教豐富而組織化之教理體系，信徒亦擴展至上階層。經隋、唐、宋三代，儒、佛、道三教之間，互有離合；其間，道教在理論、實際兩方面皆得均衡發展。有宋一代，道教與佛教予儒家哲學以極大之影響。

關於道教之發展，最早系淵源於古代之巫術，及秦漢時之神仙方術，復融合陰陽五行、讖緯、咒術等，成立道教思想系統，並導入佛教思想而發展之。東漢順帝（125～144 在位）時，張陵倡導五斗米道，尊奉老子為教主，以「老子五千文」為主要經典，至此道教已逐漸形成。「道教」一詞，則始見於「老子想爾注」一書，其書亦成於東漢之世。漢靈帝（167～189 在位）時，張角之太平道為早期道教另一重要派別，奉「太平清領書」為主要經典，以「善道」教化徒眾，並以符水為人治病，徒眾數十萬，遍布青、徐等八州，與張衡、張魯之五斗米道成為當時農民起義之基礎。

其後有「老子化胡經」出現，鼓吹老子西遊化胡成佛、佛為道教弟子之「老子化胡說」，考其內容，其書乃西晉時之偽經。至東晉建武元年（317），葛洪撰「抱樸子」內篇，整理並闡述戰國以來之神仙方術理論，將道教之思想內容體系化，成為道教之基本典籍。東晉末年，孫恩、盧循等人亦曾利用五斗米道組織農民起義。南北朝時，北魏太平真君年間（440～450），嵩山道士寇謙之於魏太武帝（423～451 在位）支持下，自稱奉「太上老君」意旨，清整道教，除去「三張偽法」，參考佛教之儀禮而製訂樂章，誦誡新法，確立道教之國教化，稱為「北天師道」，或「新天師道」。未久，南朝宋之廬山道士陸修靜（406～477）與梁之陶弘景（456～536）等人整理經書，編著齋戒儀範，道教之理論與組織形式因之愈臻完備，稱為「南天師道」。

至唐代，道教之發展愈加隆盛。陶弘景之法孫王遠知融合南北天師道，成為唐代道教興盛之重要基礎。唐代之歷代君主，廣建老子廟、道觀，並於科舉考試中加入「道德經」一科。貞觀十一年（637），太宗下詔將道教置於佛教之上，此種「道先佛後」之政策乃成為唐代一貫之方針。唐高宗（650～683 在位）以老子為唐代王室之祖先，並封以「太上玄元皇帝」之尊號，令諸州各建道觀一所。玄宗（712～756 在位）之時，更進一步令士庶每家皆藏老子一本，推崇玄學，並以老子、莊子、列子等諸典為「真經」。至唐末五代，杜光庭致力於整理道教典籍，而集道教儀禮之大成。呂洞賓以「慈悲度世」為成道途徑，又以斷除貪、瞋、癡取代對劍術之研習，對北宋道教教理之發展影響頗大。宋真宗（998～1022 在位）時，敕令王欽若、張君房等人編輯道藏，其中以「雲笈七簽」一二二卷為代表作，此外亦大建道觀。宋徽宗（1101～1125 在位）曾自命「教主道君皇帝」，詔令天下訪求道教仙經，校定鏤板，刊行全藏，又於太學置道德經、莊子、列子等科之博士，一時道教大盛。

唐宋以後，南北天師道與上清、靈寶、淨明各宗派逐漸合流，至元代歸併於以符籙為主之「正一派」中。金代大定七年（1167），王重陽於山東寧海創立「全真教」，金元之際又有劉德仁創立「大道教」（後稱真大道教），蕭抱珍創立「太一道」，均行於河北，然歷時不久，唯有全真教仍盛極一時。於當時，全真教與天師道同為道教之二大主流。王重陽極力調和儒、釋、道三教之說，去除咒術、迷信之要素，而強調佛教（尤以禪宗）之教理與出家主義。其七大弟子稱為「七真人」，其中以丘處機尤見重於元太祖（1206～1227 在位）。元世祖（1260～1293 在位）時，由老子化胡經而引起一場激烈的佛道論爭，道教失敗，遂於至元十八年（1281）詔令禁斷道教。由是，道教發展大受打擊，教團勢力亦逐漸衰微。此後，道教正式分為正一、全真兩大教派，明代仍繼續流傳，至清代則漸次式微。在早期，道教勢力興盛時，教團組織每與國家權力相互結合，遂形成特殊階層及專事修道者之宗教；至道教逐漸衰微時，則轉而注重民眾之宗教欲求，處處以民眾生活與日常倫理為基礎，乃有「民眾道教」之稱，同時大量之善書與寶卷等亦應運而出，即所謂民眾道教之經典。

道教主張人類之根本希望在於獲得現世之幸運、幸福、長壽、繁榮，為達此一理想，乃積極勸人為善，舉行除災招福、祈禱咒術等之儀式，故道教信仰特含通俗色彩。由是，不僅其順應性、適應性之幅度擴展，即其信徒階級亦因之增廣。道教之派別雖多，然一般而言，其基本信仰與教義仍在「道」，認為道乃「虛無之系，造化之根，神明之本，天地之元」，並謂宇宙、陰陽、萬物皆由「道」化生。所崇拜之最高神系由「道」人格化之三清尊神，其中「道德天尊」即老子。然宋代以後之民眾道教則或為自然星宿之神格化，或為歷史人物之神格化，如文昌帝君（學問之神）、呂祖（呂洞賓之神格化）、關聖帝君（關羽之神格化）、北斗神君（北斗七星之神格化）、玄天上帝（北極星之神格化）等。又道教修煉之具體方法有：服餌（服用仙藥）、導引（一種柔軟體操）、胎息（又稱服氣、行氣，係將宇宙之元氣吸入體內，以期不老不死之呼吸法）、符籙（符咒等之秘文）、房中（採陰補陽之法）、辟谷（避食由不純之氣所長成之穀類）、內丹、外丹等。宗教儀式有齋醮、祈禱、誦經、禮懺等。現存之道藏共有五四八五卷，係由明正統年間（1436～1449）刊行「正統道藏」五三○五卷之後所追加補成者。此外，另有萬曆續道藏、道藏輯要等均為現存之道藏總集。（參閱「三教論衡」612、「佛道之爭」2736） p5643