梵語 bhrānti。「悟」之對稱。不能如實覺知事物之真實性，而執著於錯誤之事理者，稱為迷；反之，自迷中覺醒，體達真實者，稱為悟。執著假相為實，妄念不絕的心，稱為迷情、迷心。執於迷情，遂不知事物真實理之境地，即三界，稱為迷界、迷境。若以渡河來譬喻，迷的此岸（即迷界）稱作迷津；對此而言，開真實知見而得證道者，稱作悟道。據梁譯攝大乘論釋卷二之說，迷中有三惑，即無知、疑知、顛倒知；若起此三惑則必生二種邪見，或執於不平等因，或執於無因。此皆因迷於事理，顛倒妄執所致。［顯揚聖教論卷十四、大乘莊嚴經論卷四明信品］ p4330