梵名 Vajra-sattva。其梵名前半 vajra，音譯嚩日囉，即金剛之義；梵名後半 sattva，音譯薩埵，為勇猛、有情等義。故「金剛薩埵」為梵名前半之意譯與後半之音譯所並成。西藏名 Rdo-rje sems-dpah，義為金剛勇猛心。又稱為金剛手、金剛手秘密主、執金剛秘密主、持金剛具慧者、金剛上首、大樂金剛、蘇羅多金剛、一切如來普賢、普賢薩埵、普賢金剛薩埵、金剛勝薩埵、金剛藏、執金剛、秘密主、金薩。

「金剛薩埵」一語，象徵「堅固不壞之菩提心」與「煩惱即菩提之妙理」。此名稱於密教中，所指有四：(一)指密教傳法之第二祖。密教系由大日如來傳金剛薩埵，金剛薩埵原為大日如來內眷屬中諸執金剛之上首，乃大日經之對告眾，於大日經中多稱金剛手或秘密主，居於金剛法界宮。親蒙大日如來之教敕後，結誦傳持密乘，成為付授密法第二祖。釋尊入滅後七、八百年間，龍猛（龍樹）菩薩開南天鐵塔面受密乘，而得傳至人間。

(二)為金剛界曼荼羅中，金剛部院三十七尊之一。位於東方月輪中阿閦如來之前方，主東方「發菩提心」之德，乃阿閦如來四親近之一。具普賢行以滿足一切眾生，令一切菩薩受用三摩地智。又此菩薩表示眾生本有之淨菩提心，與普賢菩薩同體異名。密號為真如金剛、大勇金剛、勇進執金剛。其種子、三昧耶形、尊形，在成身會、三昧耶會、微細會、供養會等各會中互不相同。於成身會中，其三昧耶形為五股杵。形像為身呈肉色，菩薩形，右手執五股杵，表示能摧毀十種煩惱，滿足十波羅蜜，或表示五佛之三昧；左手持金剛鈴，以驚動一切眾生之無明。

(三)為金剛界曼荼羅理趣會中，十七尊中之主尊。位於曼荼羅之中央，為阿閦如來之正法輪身。以欲、觸、愛、慢等四煩惱之妄體為別德，以示煩惱即淨菩提心之妙趣，故與金剛欲、金剛觸、金剛愛、金剛慢等四菩薩同時顯現五秘密金剛之相。種子為 （oj）或 （hūj），三昧耶形為五股杵。其形像，全身呈白色，戴五智寶冠，左手持鈴，置於左腰上，表示適悅的「大我慢」之義；右手執五股杵，表示開啟眾生本有的五智菩提之芽。通常密教修普賢法、五秘密法、普賢延命法等，皆以此尊為本尊。

(四)為胎藏界曼荼羅金剛部院「大智金剛部」之主尊。主「折伏門」之德，以摧破惡障為本誓。種子為 （va）或 （hūj）。其形像，全身呈肉色，頭部略傾向右側，右手臂彎曲，稍舉向上，掌面向上，五指微曲，掌中橫置三股杵；左手臂亦彎曲，略舉向上，握拳置胸前，掌背對右手。

此外，據大教王經卷八載，於降三世羯磨會中之金剛薩埵，顯現三面八臂的降三世明王之形相，為阿閦如來之教令輪身。蓋此尊系奉如來之教敕，欲降伏剛強難化之大自在天眾，遂現明王之相。

雖有上記各種之金剛薩埵，然於密教中，常以金剛薩埵作為菩提心，或經由菩提心而上求佛果者之總代表。又大日如來為覺者之總體，金剛薩埵為迷者之總體，故於密教修法中，若將大日與金剛薩埵二尊之種子交互而用時，即表示融會二尊之本譬，及「生佛不二」之義。

於西藏喇嘛教，通常將金剛薩埵視為阿提佛陀（即本初佛）而崇拜之。亦有視之為五智如來中的阿閦如來之化身，謂其住於白蓮台上，主東方之淨土。於各種圖像、造像中，有往往妃（藏 Yum）為伴之圖像造型頗為奇特。［大日經卷一具緣品、卷七增益守護清淨行品、金剛頂瑜伽中略出念誦經卷一、卷四、諸佛境界攝真實經卷中、理趣釋卷上、大日經疏卷五、E. Schlagintweit: Buddhism in Tibet］ p3575