真言宗將一切三昧分為五種，即大日世尊為普攝眾生而現之五種喜見隨類身。即：(一)佛地三昧道，究竟發菩提心，於一切三昧道中最為牢強精進。一生補處之菩薩住於佛地三昧道，正行大空三昧，遠離從緣生法微細之戲論，了知世間本起因緣，住於業地，復堅住佛地。(二)菩薩三昧道，八地自在之菩薩不得一切諸法，遠離有生，而知一切幻化，故世稱為觀自在者。(三)聲聞三昧道，住於九想、八背捨、八勝處、三三昧等各各有緣之地，識知因緣生滅之義，遠離斷常二邊，極觀察智，得不隨順修行之因。(四)緣覺三昧道，觀察十二因緣，深達其法之實相，然以智慧有礙之故，住於無言說之法而不轉無言說，於一切法證極滅語言三昧。(五)世間三昧道，謂修世間之四禪、八定等諸三昧。世間之行人不解正因緣之義，觀世間之因果與業皆係屬於神我或自在梵天等，則生空三昧。

大日經疏卷七將五種三昧道分為出世間三昧及世間三昧二種，以佛、菩薩、聲聞、緣覺四種稱為出世間三昧，諸天等所說之真言法教道則屬世間三昧。［大日經卷二具緣真言品、大日經疏卷六、大日經義釋演密鈔卷六、大日經疏演奧鈔卷十九］ p1173