五種苦惱。經論中有諸多異說，如五苦章句經所舉五趣之苦，即：(一)諸天苦，一切天人皆受生老病死之苦，並依先世之所作而定壽命長短，又諸天皆有命盡、劫盡二大災。(二)人道苦，由奴婢下使至帝王轉輪聖王，皆受生老病死、飢渴寒熱等無量百千種之苦。(三)畜生苦，禽獸蟲魚等類皆受飢渴寒熱、供人取食、相互啖食等萬般之苦。(四)餓鬼苦，餓鬼身長一由旬，而咽細如針孔，其喉中噴火，不得飲食。(五)地獄苦，地獄有鐵城鑊湯、劍樹刀山等八寒八熱之苦。

瑜伽師地論卷四十四就苦之自體列舉五種，即逼迫苦、眾具匱乏苦、界不平等苦、所愛變壞苦、三界煩惱品粗重苦等五苦。復列舉五樂所治之五種苦，即因苦、受苦、唯無樂苦、受不斷苦、家欲界結尋異生苦。此外，廣弘明集卷三十說生、老、病、死、愛離五苦。釋氏要覽卷上則說多食之五苦。

另如大明三藏法數卷二十四所舉之五苦，即：(一)生老病死苦，眾生初受生時，在母體中窄隘不淨；及出胎時，冷風觸身，如被物刺；至衰老時，氣力羸劣，動止不寧，復有疾痛寒熱所惱；最後至命終時，四大分離，神識飄散，此等因緣，悉皆是苦。(二)愛別離苦，常與所親愛之人乖違離散，不得共處。(三)怨憎會苦，所憎惡之人，本欲遠離，卻反而常相聚。(四)求不得苦，於世間色聲之境，及一切利養之種種可愛樂者，心生貪慾而不能得。(五)五陰盛苦，五陰，即色、受、想、行、識，在此為一身之總稱。謂五陰之身，受熾盛之諸苦。［菩薩地持經卷七、顯揚聖教論卷十五、觀無量壽佛經疏（智顗）、瑜伽師地論略纂卷十一］ p1121