敲打樂器之一。由金、玉、木、石等所制，有各種形狀及大小，為寺院中常用之法器。其種類有：羯鼓、魚鼓、雲鼓、搖鼓、金鼓、石鼓、懸鼓等。其用途則可分為；齋鼓（食時所用之雲鼓）、浴鼓（浴時所用）、誦經、梵唄（佛教聲樂）等。於印度，鼓多作為報時、警報之用。我國初時用於儀式、舞樂、軍陣等，唐代以後亦用於僧堂規律、行事報時。傳至日本後，亦多為誦經唱題之用，然種類變化繁多，例如太鼓、一枚皮（單面鼓）、團扇太鼓等皆為日本獨有者。

安置鼓之建築物，稱為鼓樓。一般寺院中，鼓與梵鐘相對安置於大殿前之左右兩方，故自古有「左鐘右鼓」之稱。

傳說，忉利天善法堂之鼓，不打自鳴，聞其聲者即起懼惡生善之心，故稱為天鼓。亦有於鼓上塗毒藥後敲打，聞其聲者則死，此鼓稱為毒鼓。又天鼓比喻為能生善，毒鼓比喻為破惡。另有喻信佛法者為天鼓，喻謗佛法者為毒鼓之說。然謗佛法者，終亦能成佛，故有「毒鼓結緣」之說。

鼓之原語有多種，其中，陛哩（梵 bherī，巴 bheri）即指罐鼓（巴 dindima），犍椎（梵 ghantā，巴同）指用於報時之金屬板。又梵語 dundubhi 為大罐鼓，梵語 mrdavga（巴 mutinga）乃指小鼓（tabor）。故知經典中所載之鼓，並非皆屬同一種類。在我國，自古即有種種不同之鼓，有起源於我國者，有傳自西域者。其形狀大小不一，小形者稱為應鼓，大形者稱為藪鼓。有足者稱為足鼓，以柱貫穿者稱為楹鼓，高懸以擊者稱為懸鼓。以羯戎製作，形如漆桶，兩頭皆可擊打者，稱為羯鼓。［敕修百丈清規卷下法器章、禪林象器箋唄器門］ p5712