懺悔分事、理二種。「理懺」為「事懺」之對稱。又作觀察實相懺悔。即過去、現在所作之一切罪業皆由心起，故若了知自心本性空寂，則一切罪福之相亦皆空寂，如是觀察實相之理以滅其罪，稱為理懺。事懺，又作隨事分別懺悔，以身禮拜瞻敬，口則稱唱讚誦，意則存想聖容，披露過去、現在三業所作之罪。

釋禪波羅蜜次第法門卷二、維摩經文疏卷十五、金光明經文句記卷三等，依大小乘之說，分三種懺悔：(一)作法懺悔，(二)取相懺悔，(三)無生懺悔。其中，作法、取相懺悔屬事懺，無生懺悔則屬理懺。［摩訶止觀卷二上］（參閱「懺悔」6772） p4723