梵語 satkāra，巴利語 sakkāra。自謙而尊重禮敬於他人。恭敬通於身口意三業。十住毗婆沙論卷二（大二六·二九上）：「恭敬，名念其功德，尊重其人。」此就意業而言。同論卷二又云（大二六·三○中）：「恭敬，名尊重禮拜，迎來送去，合掌親侍。」乃指身業而言。又同論卷二（大二六·三○中）：「以小乘法教化眾生，名為供養；以辟支佛法教化眾生，名為奉給；以大乘法教化眾生，名為恭敬。」此以口業之說法教化而名恭敬。

另據大唐西域記卷二記載，古印度行致敬之儀有九種：(一)發言慰問，(二)俯首示敬，(三)舉手高揖，(四)平拱合掌，(五)屈膝，(六)長跪，(七)手膝踞地，(八)五輪俱屈，(九)五體投地。西方要決卷下主張，淨土之行人須修五種恭敬：(一)恭敬有緣之聖人，(二)恭敬有緣之像教，(三)恭敬有緣之善知識，(四)恭敬同緣之伴，(五)恭敬三寶。［佛性論卷一緣起分、大智度論卷三十］ p4106