梵語 catur-avga-bala 或 catur-avgin, catur-avginī，巴利語 catur-avginī。又作四軍、四部兵、四兵眾（梵 catur-avga-balāhkāyāh）。為印度古代戰場上之四種軍兵。依據摩訶僧祇律卷十八所舉，即：(一)象軍（梵 hasti-kāya，巴 hatthi-kāya），又作象兵，即每四人組成一隊，共護象足。(二)馬軍（梵 a?va-kāya，巴 assa-kāya），又作馬兵，每八人組成一隊，共護馬足。(三)車軍（梵 ratha-kāya，巴同），又作車兵，每十六人組成一隊，共護軍車。(四)步軍（梵 patti-kāya，巴同），又作步兵，每三十二人組成一隊，執持兵杖。

於諸經典中所常見「轉輪王」之記載，多謂轉輪王具足七寶，其中之一即指此「主兵寶」。於轉輪王之世，必有四部之兵隨之征討東南西北四方，軍力所至，悉皆歸伏，可見四兵威力之強盛。密教所供奉之忿怒尊中，形像多為身披甲冑，手持刀杖，足踏鬼形，呈現陣戰臨敵而降伏之狀；考其源流，應與印度古代四兵之制及四兵形像有密切之關係。

於大唐西域記所載犍陀羅國之制度，其中詳細敘述該國軍隊組織、兵士臨戰禦敵之情形，可知於玄奘西遊之時，印度尚保存此一兵制。此外，我國自古雅俗之間所共同風行之象棋遊戲，即是傳自印度四兵之制，其後又傳至日本。此一包含象、馬、車、步（兵）四軍之特殊棋戲亦曾自印度傳入波斯、歐洲等諸國，成為普及全世界各階層的共通文化之一。［中阿含卷十三烏鳥喻經、長阿含卷四遊行經、金光明最勝王經卷六、有部毗奈耶卷三十七、大唐西域記卷二］ p1693