又作五大金剛虛空藏。指法界虛空藏、金剛虛空藏、寶光虛空藏、蓮華虛空藏、業用虛空藏等五菩薩。又稱解脫虛空藏、福智虛空藏、能滿虛空藏、施願虛空藏、無垢虛空藏，或稱智慧虛空藏、愛敬虛空藏、官位虛空藏、能滿虛空藏、福德虛空藏。即大日、阿閦、寶生、彌陀、釋迦五佛各住如意寶珠三昧之義，五菩薩即五佛所變現，或就五智三昧而立此五菩薩。其種子依次為 （vaj）、 （hūj）、 （trāh）、 （hrīh）、 （ah）等五字，三昧耶形為率堵婆、五鈷杵、如意寶、蓮華、羯磨。

五大虛空藏菩薩之形像，依瑜伽瑜祇經金剛吉祥大成就品所載，於一大圓明中更畫五圓，中圓畫白色之法界虛空藏，左手執鉤，右手持寶；前圓（東）畫黃色之金剛虛空藏，左手執鉤，右手持寶金剛；右圓（南）畫青色之寶光虛空藏，左手執鉤，右手持三瓣寶，放大光明；後圓（西）畫赤色之蓮華虛空藏，左手執鉤，右手持大紅蓮華；左圓（北）畫黑紫色之業用虛空藏，左手執鉤，右手持寶金剛。五尊分別乘師子、象、馬、孔雀、迦樓羅鳥。總印之印相為外五鈷印，二中指作寶形，並在其餘四指之端觀想寶形。又以五大虛空藏菩薩為本尊之修法，稱為五大虛空藏法，多於祈求增益或天變時修之。［五大虛空藏菩薩速疾大神驗秘密式經、金剛頂瑜伽中略出念誦經卷一、乳味鈔卷十、卷十二］ p1061