觸金剛，梵名 Kelikila-vajra，音譯髻離吉羅金剛、髻利吉羅金剛、計裡計羅金剛。又作金剛喜悅菩薩。全稱髻利吉羅金剛菩薩、金剛髻離吉羅菩薩。為密教金剛界曼荼羅理趣會十七尊之一，即安於中尊金剛薩埵右方之菩薩。種子為 （hā）或 （hūj），三昧耶形為三鈷杵。其形像，全身呈白色，頂戴五佛寶冠，交臂抱三鈷杵。所謂「觸」，雖指觸五欲境界之生存慾望，然此菩薩以五智照五境，色聲香味等五欲境界為其本有不壞之體，觸性即菩提。據金剛頂瑜伽金剛薩埵五秘密修行念誦儀軌載，此菩薩能給與無邊眾生安樂，而拯拔無邊眾生溺於貧匱之泥者，凡有所求，無論世間、出世間之希有願望，皆令滿足。［理趣釋卷上、大樂金剛薩埵修行成就儀軌、十七聖大曼荼羅義述］ p6804