指印度古代以苦行求取未來樂果之外道。依彼等之說，謂於人世必受苦、樂二種，其因概由過去所定，則在現世早受其苦，死後終享其樂；即宿作外道之部類。尼乾子苦行外道為眾所皆知，其教祖勒沙婆又稱苦行仙。然強調苦行者，並不限於尼乾子，其他有關此類之外道甚多。外道小乘涅槃論載有四種，即裸形外道論師、苦行論師、行苦行論師、尼犍子論師。苦行之方法亦甚多，由北本涅槃經卷十六、百論卷上、三藏法數卷二十七等書，摘出下列六種：(一)自餓外道，彼等不羨飲食，長忍饑虛，執此苦行以為得果之因。(二)投淵外道，彼等入寒深淵，忍受凍苦，執此苦行以為得果之因。(三)赴火外道，彼等身常炙熱，及熏鼻等，甘受熱惱，執此苦行以為得果之因。(四)自坐外道，彼等常自裸形，不拘寒暑，坐於露地，執此苦行以為得果之因。(五)寂默外道，彼等以尸林塚間為住處，寂默不語，執此苦行以為得果之因。(六)牛狗外道，彼等自謂由前世牛狗中而來，故持牛狗戒，齕草啖污，唯望生天，執此苦行以為得果之因。外道六師中之第四阿耆多翅捨欽婆羅、第六尼犍陀若提子均屬苦行外道。［維摩經卷上］ p3944