1、無常修、非樂修、無我修。無常修是聲聞乘行人因不知法身常住的德性，所以只是觀察一切有為法的無常；非樂修是聲聞乘行人因不知諸法中自有涅槃寂滅的快樂，所以只是觀察諸法的苦而已；無我修也是聲聞乘行人因不知有自在無礙的真我，所以只是觀察五蘊之空而已。以上三修都是聲聞乘行人的劣三修。
　　2、常修、樂修、我修。常修是菩薩知道法身的理體乃常住不滅，所以破除聲聞乘行人對於無常的執著；樂修是菩薩知道諸法中自有涅槃之樂，所以破除聲聞乘行人對於苦的執著；我修是菩薩知道無我法中自有真我的存在，所以破除聲聞乘行人對於無我的執著。以上三修是菩薩乘行人的勝三修。