全一卷。彌勒三部經之一，六部經之一。全稱觀彌勒菩薩上生兜率天經。又稱彌勒菩薩般涅槃經、觀彌勒上生經、觀彌勒經、上生經。劉宋沮渠京聲譯。收於大正藏第十四冊。為彌勒經典中最晚成立之作品，亦為彌勒淨土信仰所依據主要經典之一。

內容敘述彌勒菩薩命終往生兜率天宮，為教化諸天，晝夜六時說法。其中對天宮之描寫遠較彌勒下生經為精彩，頗能動人心弦。又謂，欲往生天宮，必修行十善，念佛形像，口稱彌勒之名。以此功德並可超越九十六億劫生死之罪。

上記之種種觀點，與觀無量壽經所說相通，故此二經可視為同時於四世紀末成立之經典。且由（大一四·四二○上）「如彌勒下生經說」之語，知本經當成於下生經之後。又有關本經之註疏有多種，如吉藏之彌勒經游意一卷、元曉之彌勒上生經宗要一卷、窺基之觀彌勒菩薩上生兜率天經讚二卷等。［出三藏記集卷二、開元釋教錄卷五、彌勒三部經解題（小野玄妙）］ p6420