（731～？）唐代譯經僧。京兆雲陽（陝西徑陽）人，俗姓車。名法界，字悟空，為北魏拓跋之遠裔。天寶九年（750），罽賓國遣大首領薩波達干與三藏舍利越摩來求和，翌年朝廷遣中使張韜光等四十餘人與會，時授師左衛，加入其行。取道安西，經歷諸國，至罽賓東都城健陀羅國。張韜光等既畢使命，將歸，師病不能隨，仍留彼國，後疾漸痊，遂投三藏舍利越摩落髮，法號達摩馱都（法界之意），時年二十七。二十九歲，於迦濕彌羅國受具足戒，留蒙鞮寺，習根本律儀，兼學梵語，並巡禮諸佛寺，歷游凡四年。後南遊至中天竺，禮迦毗羅伐窣睹城佛降生處塔，拜摩竭陀國菩提道場成佛處塔，於菩提寺度夏安居。次瞻禮拘尸那城娑羅雙林入涅槃處塔等，後住那爛陀寺。廣德三年（765）請歸國，唐室許之，遂攜梵本十地經、迴向輪經、十力經，及佛牙舍利，取北路而歸。所經諸國皆有羈留，途中遇勿提提犀魚、尸羅達摩等而譯出十力經一卷、十地經、迴向輪經。於貞元五年（789）九月，隨中使段明秀歸國，進佛舍利及所譯經，奉敕正度，賜名悟空。後返雲陽祭二親墓，不知所終。敕翻經三部十一卷，編入貞元新定釋教目錄。圓照錄其行狀，見大唐貞元新譯十地等經記（今收於大正藏第十七冊）。［宋高僧傳卷三、貞元新定釋教目錄卷十七］ p4112