梵名 Pañcakrama，西藏名 Rim-pa chen-po。據載作者為龍樹（梵 Nāgārjuna），惟與二世紀之龍樹非同一人。據秘密集會怛特羅（梵 Guhyasamāja-tantra，一切如來金剛三業最上秘密大教王經），五次第即相當於聖者流（藏 Hphags-lugs）之究竟次第（梵 Utpanna-krama），依照瑜伽觀法以證悟究竟大樂之五種成就法階梯。若將與聖者流之生起次第（梵 Utpatti-krama）相當之略集成就法（梵 Pindīkrta-sādhana）視為五次第中之第一次第，則成為六次第，然通常以下列五種為五次第：第一金剛念誦次第（梵 Vajrajāpa-krama）、第二無上密意次第（梵 Anuttarasamādhi-krama）、第三自加持次第（梵 Svādhisthāna-krama）、第四樂現等覺次第（梵 Sukhābhisajbodhi-krama）、第五雙入次第（梵 Yuganaddha-krama）。

第一金剛念誦次第為語淨化次第（梵 Vāgviveka-krama），係以呼吸法為基礎之念誦法，據跋文知，有六十七偈（有六十九偈之刊本）。第二無上密意次第為心淨化次第（梵 Cittaviveka-krama），亦稱心清淨次第（梵 Cittavi?udhi-krama），有一百偈（九十四偈）。第三自加持次第，有五十六偈。第四樂現等覺次第，有四十偈（三十八偈）。第五雙入次第，有三十五偈（三十六偈）。秘密集會怛特羅成立於九世紀，本書即依秘密集會怛特羅而著之成就法，其成立之年代為十世紀頃。本書之西藏註釋書頗多。［西藏密教教理の研究（酒井真典）、L. de la Vallée Poussin：Études et textes tantriques, Pañcakrama； H.P. ?āstrī：Discovery of a work by āryadeva in Sanskrit, JASB., 1898; P.B. Patel：Cittavi?uddhiprakarana of āryadeva, Visva-Bharati Studies, No. 8］ p1078