梵語 chanda 或 rajas。又作樂欲。心所名。意謂希求、慾望。希望所作事業之精神作用。說一切有部指從一切心起之作用，為大地法所攝。唯識宗則謂，心捕捉對像系由作意之作用，非由欲之作用，故欲非從一切心起，僅系對願求對像所起之別境。欲有善、惡、無記等三性，善欲為引起精勤心之根據；惡欲中之希欲他人財物者，稱為貪，為根本煩惱之一。

欲有五欲、六欲、三欲等多種：(一)五欲，愛着色、聲、香、味、觸等五境者，稱為五欲；被愛著之五境，亦稱為五欲、五欲德或五妙欲。對財、色、飲食、名、睡眠之欲，亦稱作五欲。(二)六欲，對色、形貌、威儀姿態、言語音聲、細滑、人相之欲，即為六欲。(三)三欲，於六欲中對形貌、姿態、細觸之欲，稱為三欲。此外，以貪慾深而難越、易落，比喻為塹，稱為欲塹；或以貪慾之煩惱能令人沉沒如河，稱為欲河；比喻諸欲惱人如針刺身，稱為欲刺；此等皆為強調欲之害人。又以欲之污身、擾人，而比喻為欲塵、欲魔、欲縛等。［俱舍論卷四、品類足論卷二、大乘阿毗達磨雜集論卷一、成唯識論卷五］（參閱「五欲」1149、「六欲」1291） p4651