梵名 Paramādibuddhoddhrta-?rīkālacakra nāmatantrarāja。略作 Kālacakra-tantra（卡拉洽庫拉密法）。又稱時輪密法。為西藏黃教主要教學內容之一。據根本怛特羅之註釋書維瑪拉普拉巴（梵 Vimalaprabhā）載，根本怛特羅一萬二千頌，乃佛陀涅槃前二年，金剛手菩薩之化身蘇坎德拉王（梵 Sucandra）向佛陀請問，而流行於香巴拉（梵 ?ambhala）等國者。六百年後，香巴拉國第一代卡爾基（Kalki），為文殊之化身耶舍王（梵 Ya?a），為了對抗將於二百年後興起於麥加（Makkah）而可能滅亡香巴拉國之回教，乃糾集梵天、濕婆、毗瑟笯教徒，並將其召入時輪曼荼羅內，嚴禁殺生，給與時輪大密法灌頂，並宣說拉谷怛特羅（梵 Laghu-tantra）三千頌，此即現行之時輪怛特羅。其後，第二代卡爾基為觀音之化身芬陀利華王（梵 Pundarīka），蒙佛授記，且隨順根本怛特羅作註釋之書維瑪拉普拉巴。

關於時輪怛特羅與維瑪拉普拉巴之傳承，有諸多異說，總結諸說，則約於西元一○四○年以後活躍於印度摩竭陀國之大時足（梵 Kālamahāpāda，藏 Dus shabs chen po）與小時足（藏 Dus shabs chuvvu）二位學者被推斷為時輪怛特羅與維瑪拉普拉巴之作者，故時輪怛特羅成立之年代最早為一○二七年。

時輪怛特羅之內容繫了義之般若（母怛特羅）與方便（父怛特羅）之雙入無二，以實現真實之智慧為最高目的。實現之方法為觀察宇宙之結構與活動，即日月星辰之運行及其遷流變化，並控制與此對應之人體脈管（梵 nādī）、輪（梵 cakra）、氣息（梵 prāna-vāyu）之遷流變化，以期達到究極合一之境界，故提供了天文學上有關歷學之記述，為此怛特羅本質上之重要性。此外，亦反映出當時回教侵入印度所造成恐怖與混亂之狀態。從怛特羅成立之傳說，亦可看出其假借毗瑟笯教有關香巴拉國之傳說，與毗瑟笯第十權現卡爾基再世救人之構想，並結合印度原有之諸宗教，以撲滅即將席卷印度之回教徒之意圖，而呈現出回教文化與印度文化衝突之一面。［時輪タントラ成立に關する基本的課題（羽田野伯猷）、タントラ佛教に於けるか｜ラチヤクラ（時輪）の位置（羽田野伯猷）、インド教佛教交涉の一斷面─回教對策を目的とせる時輪の形成に於ける（羽田野伯猷）、布頓（藏 Bu-ston）全書第一部至第五部］ p4124