梵名 Asavga。音譯為阿僧伽。生於西元四、五世紀頃。為古代印度大乘佛教瑜伽行派創始人之一。又稱無障礙。北印度健馱邏國普魯夏普拉（梵 Purusa-pura，布路沙布邏）人。依婆藪槃豆法師傳，父名憍尸迦（梵 Kau?ika），為國師婆羅門。有兄弟三人，皆稱婆藪槃豆（梵 Vasubandhu）。師初於小乘薩婆多部（說一切有部）出家，因思惟空義，不能得入，欲自殺，時東毗提訶（梵 Videha）有賓頭羅（梵 Pindola）前來為說小乘空觀。師初聞悟入，然對此猶不滿意，乃以神通往兜率天從彌勒菩薩受大乘空觀，歸來如說思惟，遂達大乘空觀。後又數往兜率天學瑜伽師地論等大乘之深義，併集眾宣說之。由是大乘瑜伽之法門傳至四方。師致力於法相大乘之宣揚，又撰論疏釋諸大乘經。其弟世親本習小乘，後依其勸遂歸大乘，竭力舉揚大乘教義。著有金剛般若論、順中論、攝大乘論、大乘阿毗達磨雜集論、顯揚聖教論頌、六門教授習定論頌等。［金剛仙論卷十、瑜伽師地論釋（最勝子）、大唐西域記卷五阿逾陀國條、南海寄歸內法傳卷四長髮有無條、往五天竺國傳］ p5126