欲界有六層的天，故名為六欲天，即：四天王天、忉利天、夜摩天、兜率天、樂變化天、他化自在天。此中四天王天在須彌山之半腰，忉利天在須彌山之頂，因依山而住，故名「地居天」，夜摩天以上，因依空而住，故名「空居天」。