《善說海》的作者無著菩薩，就是利益眾生最典型的例子。他老人家的傳記中說：有一次，無著菩薩門口來了一位得嚴重畜癩病的乞丐，他的身軀早已失去光澤，其坐墊等物密密麻麻徧滿了小虱子，大小便也完全失禁。眾人見後不禁噁心、嘔吐，紛紛要求他不要在此地久留。

無著菩薩目睹之後，大悲心頓時油然而生，眼淚簌簌落下。他把那又髒又臭的乞丐領進屋，還把那些沾滿虱子的坐墊、衣服等物拿進來，將自己好一點的衣服馬上送給他。接著，尊者開始用身體給小虱子們作佈施——在虱子窩裡一住就是兩三天，以致渾身上下到處爬滿虱子。

很多道友看見之後，覺得非常不忍心，祈請尊者停止此種行為，但尊者並未聽從他們的苦勸，依然在行自他相換。無奈之下，他們把尊者的一位上師蔣陽頓有請來，勸尊者放棄此舉，否則對身體有諸多不利。無著菩薩聞言，即以《本師傳》中的一首偈頌作答：「僅依此肉身，亦能饒益他，我發如此願，當具廣大果。」他老人家經常用這些教言勉勵自己。

我們也可以想一想，自己遇到可憐肮髒的乞丐時，是怎麼樣對待的？可能很多人嗤之以鼻，根本沒有想這是眾生、這是痛苦，自己應該去解除眾生的痛苦。很多人認為這是大菩薩的行為，跟自己沒有什麼關係。如果與自己的修行、成就、名聲有關，很多人就爭先恐後，而默默無聞地犧牲自己、幫助眾生，現在很多佛教徒極不情願，發心與行為背道而馳。

華智仁波切說，三界眾生雖然不想受苦，欲求安樂，可是因為無明愚癡，根本不知道快樂的因——行持十善業，反而行持痛苦的因——造各種惡業而拋棄自己永恆的幸福。所以，有些人的行為特別可憐，對今生來世都沒有意義。